介绍了叉车横置油缸式转向杆系运动的计算机动态模拟的开发工作 ,着重阐述了转向杆系运动计算机仿真的必要性和重要性 。

与汽车转向桥相比,工程车辆转向桥具有载重大,速度低,转角大,转向灵活等特点,本文利用数学方法推导出转向杆系内外轮角度关系及理想角度关系,利用matlab工具将角度关系绘制成图,直观比较角度误差。同时绘制油缸推力曲线与径向力,避免死点。