针对装载机转向系统效率较低的问题,以装载机转向机构和双泵合流液压系统为研究对象,采用ADAMS和AMESIM建立了转向液压系统机-液耦合仿真模型,得到了不同因素对轮胎应力的影响,分析了装载机处于不同工况下双泵合流转向液压系统中压力、能耗和效率等特性参数的变化特性。仿真结果表明,转向角越大,轮胎所受的载荷越大;转向半径越小,轮胎的侧向力越大。在慢转向时利用双泵转向液压系统比快速转向效率高,研究结果为装载机合流转向系统的节能效果提供了数据参考。

为了提高工程车辆铰接式转向系统的可靠性与稳定性,以转向油缸行程差最小和最大压力最小作为优化目标,采用粒子群算法对转向机构进行了优化。基于ADAMS和AMESim软件建立了包含同轴流量放大全液压转向感觉功能的机-液联合仿真模型,研究了优化后转向系统的动力学特性。仿真结果表明,满载工况下优化使转向油缸最大压力减小了15.5%,油缸最大行程差减小了22.2%,优化效果明显。试验研究了优化后的实际运行效果,分析了转向过程的油缸压力变化和行程差。研究结果对于减小铰接转向系统的压力振摆问题,降低转向能耗、提高转向稳定性和转向路感,从而提高工程机械的转向舒适度具有重要的指导意义。

铰接汽车的转弯半径小,结构简单,被广泛应用适合于地下巷道运输。此类车辆原地转向呈“折腰”现象,在建立模型时影响因素多误差大。根据双液压缸转向系统的结构布置特点,对原地转向工况进行几何学分析,获取该工况的转向轨迹;基于轨迹分析,应用Simulink建立分析模型;针对整车和液压系统,分别应用ADAMS和AMEsim建立模型,联合建立分析模型;将原地工况液压缸受力拟合方程施加到模型中,对铰接点受力和整车轨迹进行分析;选取车体质心位置向前、向后等的变化,对铰接点受力、车轮受力及轨迹等的影响进行分析。结果可知:原地转向时,前后车体内外轮运动方向相反,且受力方向相反,实现整车顺利转向;后车体车轮所受垂向力波动比较频繁,这对铰接车转向稳定性有很大影响;当后车体质心位置前移或后移时,铰接体所受的纵向和横向的力均增大,后移时,受力情...

根据水稻插秧及设计要求,设计了水稻插秧机液压控制系统,主要包括液压底盘驱动系统及液压转向系统。驱动系统采用单泵四马达,防滑阀组防止并联液压马达打滑;液压转向系统采用单向稳定转向阀,依据作业要求对液压系统的关键零部件进行参数计算。在AMESim中对所设计的液压驱动系统和转向系统进行了仿真,对水稻插秧机中的压力、流量及扭矩等参数进行仿真模拟,验证水稻插秧机液压系统的可行性与可靠性,通过田间试验测定水稻插秧机在田间工作时的驱动阻力和平均滑移率。研究结果表明:插秧机在水田中运行稳定、操作灵活,设计方案可推广到其他类型的农业机械,对液压系统在农业机械工程中的应用具有重要指导意义。

汽车液压助力转向系统失效导致转向沉重是汽车行业比较常见的一种故障,导致转向系统液压助力失效的原因非常多。文章结合某车型发生的转向系统液压助力失效的案例,从转向泵尺寸、性能、结构、阀系统工作原理等各方面分析,并通过台架测试及整车试验确认故障关键因子,并验证改进方案的有效性。文章对液压转向系统失效的分析,对今后出现类似的工程问题提供了可参考的分析方法。

矿用自卸车载重量可达上百吨,轴数以5轴、7轴为主,转向过程需要克服巨大的扭转力矩和惯性力,转向系统经历了机械式转向、液压式转向、液压伺服转向等不同的阶段,其中,液压伺服助力转向系统不仅具有良好的转向灵活性,控制精度也较好,目前已经成为矿用自卸车应用最广泛的转向系统。分析了矿用自卸车的液压伺服助力转向系统原理与关键参数,结合MATLAB/Simulink平台建立了液压伺服助力转向系统的模型,对转向系统的动态特性进行了仿真分析。

由于液压系统问题导致转向系统发生故障是装载机使用中的常见现象.介绍了装载机的五种常见故障,详细分析了故障的产生原因,并提出了问题的解决办法.

介绍小松WA-3SL系列装载机液压转向系统的结构和工作原理针对工作、制动时没有转向及转向时快时慢三种典型故障现象进行分析并提出注意事项。

根据液压动力平板车电液比例转向控制系统的结构特点分别采用AMESim和Matlab建立了电液比例转向系统的物理模型和控制模型采用了带死区的PID控制策略进行了联合仿真。仿真结果表明:系统稳态精度高无超调调整时间短效果令人满意。通过与现场试验所得数据相比较仿真曲线与实测曲线基本吻合验证了仿真模型的正确性和控制策略的可行性。

阐述了采用负载敏感技术的自行走全液压载重车转向系统的设计使用AMESim和MATLAB软件对转向系统进行了联合仿真分析了液压系统的动态特性采用带死区的PID控制策略。仿真结果表明与常规PID控制相比带死区的PID控制对载重车转向系统的控制效果更好通过与现场试验所得数据相比较仿真曲线与实测曲线基本吻合验证了仿真模型的正确性和控制策略的可行性。