机耕船是我国农机科研人员为适应深泥脚水田耕作而发明的一种水田动力机械。本文以武汉华友天宇科技有限公司提供的湖北简易型机耕船为改造对象,根据使用环境的需求,针对其行走系统、转向系统、驱动轮入土深度调节系统、换轮系统进行集成开发,将传统机械传动机耕船设计为具有更高传动效率,能实现双向三档调速的全液压控制机耕船。

在对双前桥重型载货汽车转向系统研究的基础上，分析双前桥重型载货汽车转向助力缸基本结构，常见故障，并针对其结构及故障实施相关改进，提高产品质量。

为了改善多轴车辆后轴轮胎的磨损,设计了一种第三轴电控液压转向系统。重点研究了该系统的液压执行机构和对中自锁油缸的工作原理,拟合出了符合阿克曼转角定理的第三轴预期转角,建立了电控液压转向系统的模型,设计了分数阶PID控制器并提出了该分数阶PID控制器参数的选取方法,最后进行了仿真分析、台架试验、实车试验。拟合结果表明,第三轴预期转角在车速为10m/s和20m/s时,期望值和实际值的残差平方都在0.16以内,拟合度都在0.985以上。仿真分析结果表明,分数阶PID控制系统比整数PID控制系统具有更小的超调量和更短的调节时间。台架试验结果表明,第三轴预期转角在车速为10m/s和20m/s时,期望值和实际值的误差都在±0.3°以内。由实车试验可以定性看出,安装该第三轴电控液压转向系统比不安装该系统在空载和满载时轮胎磨损情况都有所改善。

论述了混合动力装载机变频泵控转向液压系统的基本结构。对IPMSM数学模型进行精确反馈线性化,并结合H∞混合灵敏度控制方法,采用改进的量子行为粒子群算法对混合灵敏度问题加权函数的系数进行优化;依据优化后的加权函数,求解LMI得出IPMSM的鲁棒控制器。最后对装载机实际V形铲装作业时转向系统的负载状况进行仿真研究。基于实地铲装作业测试数据的仿真结果表明:所设计的控制器可以使IPMSM驱动定量泵输出适量的液压油,以满足装载机正常转向时对油液的需求;同时,与阀控及一般泵控转向系统相比,变频泵控转向系统更加节能。

基于齿轮齿条式液压助力转向系统的重要性，根据总布置输入的数据和实测相关数据计算出转向阻力随车速的变化关系。根据转向阻力的分析计算结果对转向泵和转向器进行搭配，并调整匹配转向机特性曲线和转向油泵特性曲线，优化转向系统输出，满足阻力曲线要求。最终得出一种利用经验公式与理论结合建立系统模型进行匹配分析的有效方法。

转向系统是构成汽车的一个重要总成,在转向系统的设计生产过程中,对其进行台架试验进而分析各项性能是不可或缺的环节。鉴于现行标准对液压助力转向系统的测试和评价方法太过繁杂,提出了以转向器力特性试验为主,灵敏度、回正能力、空载转动力矩、传动效率特性4项试验为辅,设计并进行台架试验,然后根据试验结果对转向器性能进行综合评价的试验评价方法。并且,以某型汽车液压助力转向器为样品,使用该试验评价方法,对其性能进行了试验与分析,验证该方法的可行性。

用故障法对某型车辆转向系统的故障进行了分析，找出转向液压系统故障的原因，提出了改进措施及建议。

在台架试验的基础上，引入车载测试系统，搭建了一套可用于液压助力转向器道路试验的数据采集系统。通过转向参数测试仪、陀螺仪、雷达车速仪、应变仪、流量计以及频率电流转换器等将转向盘转角、扭矩、车辆运行参数、转向器油压、流量信号转换成模拟电压信号，进行实时采集和存储，并进行实时监控。试验中可同时采集包括转向系统及车辆运行参数在内的共13个物理量。进行了路牙试验以及圆周回转，试验的结果与理论分析相吻合，证明了该系统的可靠性。

目前，国产装载机的工作与转向系统主要采用两套独立的液压系统（部分机型采用合流形式，即转向与工作通过优先阀耦合），系统由两个定量泵供油。两定量泵都从变速箱取力，只要发动机转速一定，两泵提供的流量也一定，因此齿轮泵的供油量必须满足发动机低转速的转向要求，即转向泵的排量必须按照发动机怠速时的流量要求进行选取。

电控液压助力转向系统（ECHPS）具有随车速调节的可变助力特性可改善驾驶员的转向路感.通过对转向器转阀及ECHPS的分析建立了转向器模型以及分流式ECHPS的模型采用简化算式对转向器及分流式ECHPS操舵力特性曲线进行了分析.通过改变转阀的预开隙、转阀的坡口半径、转向器扭杆刚度及电磁阀阀芯节流口形状等参数分析了ECHPS的影响参数.计算结果表明分流式ECHPS操舵力特性主要取决于转向器转阀的结构参数并且和电磁阀阀芯开口有一定关系.