基于电液比例控制技术,设计一种履带式底盘液压驱动系统,实现履带式液压驱动底盘的直线和转向行驶控制。在分析电液比例转速控制原理和驱动底盘运动学的基础上,推导出底盘转向角度与两侧履带速度差以及与两侧马达的转动速度之间的关系。为改善系统动态响应性能,设计PID控制器以及模糊PID控制策略。基于AMESim与MATLAB/Simulink建立仿真模型,并进行联合仿真研究。结果表明:采用提出的控制策略,直行时两侧马达同步性控制效果良好、抗干扰能力好、超调量小;转向时,对信号的跟踪误差小、响应速度快、超调量小、鲁棒性好。

本文构建船舶的液压传动装置数学模型,对其进行仿真分析,给出了船舶液压控制系统的结构图,并着重分析了船舶液压传动装置的振动特性。最后,设计了船舶液压传动装置的振动试验,分析了船舶液压传动装置拉杆处的振动加速度的变化曲线。

企业产品档案数据是企业利用产品信息资源管理的关键,是企业产品全生命周期管控的基础,也是企业知识库的重要资源。对企业产品档案数据管理,需要对产品数据管理整个流程进行疏理,通过对产品档案数据管理系统平台开发建设,使产品档案数据全生命周期管理都得到保障。

为了提高回流焊接工艺的质量,必须对影响焊接质量的关键因素--温度进行实时测试。基于VB建立了回流焊温度测试系统的软件,介绍了温度测试系统软件的设计目标、系统结构、系统软件设计和实现等内容,探讨了其中的关键技术及设计方法。系统软件根据采集的温度生成回流焊温度曲线并对温度数据进行分析,实践表明该系统具有良好的实时性和准确性、有助于提高回流焊接工艺的质量。

针对液压阀口处的气穴现象难以实现清晰可视化的问题,提出一种液压阀口气穴流动的平面观测方法.对渐扩形节流槽阀口进行流场解析,获得压力流线图、最低压力与阀口开度及楔形角的关系曲线,据此预测阀内气穴的生成部位和程度,并与气穴流动平面观测初步结果进行比较.研究结果表明,平面观测模型与实际液压阀口的流场特征具有良好的相似性,该方法可适用于各种液压阀口的流动观测和阀口特性试验研究.

本文介绍了PLC在称重式自动定量包装机系统中的应用,控制系统采用SIMATICS7-200PLC和文本显示器构成。论述了包装机的系统组成及工作原理,并对控制系统的软、硬件设计进行了详细的分析。

针对在工业性试验中出现放缆不畅、卷缆装置底板损坏的问题,分析了故障原因,基于螺纹插装阀和电磁换向阀技术,设计了一种悬臂掘进机自动收放缆的卷缆系统,并进行了卷缆系统参数计算及优化。实际生产应用结果表明:摆线马达启动扭矩压差1MPa、减速机减速比改为20、取消背压溢流阀,卷缆系统可以安全可靠的进行收放缆工作;增加卷缆装置安装底板数量及螺栓防松,完全实现可靠的无人化自动卷缆。为研发隧道悬臂掘进机卷缆系统提供一定的理论依据及实践支持。

转向系统是构成汽车的一个重要总成,在转向系统的设计生产过程中,对其进行台架试验进而分析各项性能是不可或缺的环节。鉴于现行标准对液压助力转向系统的测试和评价方法太过繁杂,提出了以转向器力特性试验为主,灵敏度、回正能力、空载转动力矩、传动效率特性4项试验为辅,设计并进行台架试验,然后根据试验结果对转向器性能进行综合评价的试验评价方法。并且,以某型汽车液压助力转向器为样品,使用该试验评价方法,对其性能进行了试验与分析,验证该方法的可行性。

针对掘进机星轮马达空载转动时变量泵出口压力脉动剧烈的问题，采用理论分析、AMESim仿真和实验验证相结合的方法开展研究，结果表明摩擦力矩周期性变化是造成变量泵压力脉动的主要影响因素，并提出了在变量泵LS反馈油路设置阻尼的方法，降低负载敏感系统压力脉动。数字仿真和试验结果表明，LS反馈油路设置阻尼能有效地降低变量泵出口的压力脉动。

针对液压阀口处的气穴现象难以实现清晰可视化的问题提出一种液压阀口气穴流动的平面观测方法.对渐扩形节流槽阀口进行流场解析获得压力流线图、最低压力与阀口开度及楔形角的关系曲线据此预测阀内气穴的生成部位和程度并与气穴流动平面观测初步结果进行比较.研究结果表明平面观测模型与实际液压阀口的流场特征具有良好的相似性该方法可适用于各种液压阀口的流动观测和阀口特性试验研究.