根据工程现场特点 ,设计转向灵活、适应窄小空间行驶且具有较大载重能力的工程车四轮转向系统 ,满足现场需要 。

AMESim是法国EMAGINE公司开发的高级工程系统建模仿真软件,为机械液压控制等工程系统提供一个较为完善的时域仿真建模环境。通过在AMESim仿真软件中建立全液压转向系统中优先阀和转向油缸的仿真模型,得出系统的仿真结果曲线,并进行分析,这对进一步提高工程机械的转向性能有一定的指导意义。

为应对自卸车恶劣行驶工况并减轻驾驶员的操作强度,在重型载重汽车上,全液压转向系统得到普遍应用,而液压系统对转向系统性能具有重要影响。根据全液压转向系统的结构特点和性能特征,基于ADAMS搭建转向液压系统和机械机构的分析模型,针对转向、转向盘角阶跃输入、过路障等几种工况进行虚拟试验分析。针对以上工况下,转向系统的响应时间、车辆行驶过程中转向机构所受到的冲击载荷进行分析;并分析系统的结构参数对响应时间和冲击载荷等的影响。由分析结果可知：液压系统使得转向系统反应时间延长;同时,液压系统能够有效地缓冲转向机构受到的冲击载荷。在实际转向液压系统设计中,合理选择转向器与转向动力缸间的液压胶管几何尺寸,使转向液压系统既能有效地吸收车轮遇到的冲击载荷,又不至于严重影响转向系统的响应速度。

根据电液转向系统的原理,设计电液转向系统的结构,进行选型,建立仿真模型,完成仿真实验,通过对试验结果的分析表明所设计的电液转向系统结构合理,可以满足转向需求。而且针对单杆腔转向油缸提出的双通道PID控制算法相比于单通道PID控制算法的确可以获得更理想的控制效果。

分析了某集装箱搬运机转向机构工作原理,建立转向机构的AMESim仿真模型,设计了转向系统控制算法,经整定后得到合适的PID控制参数。在此基础上与液压系统模型共同组建了整个转向系统的AMESim模型,得到转向系统的动态仿真结果。

飞机牵引车是一种广泛应用于机场地勤工作的机场地勤专用车辆,随着我国经济的快速发展以及航空体系的建立和完善,飞机牵引车的需求量将越来越大。飞机牵引车主要应用于顶推或是牵引飞机移动到指定的位置,是一种在机场地勤作业中极为重要的专用车辆。飞机牵引车在飞机或是廊桥下进行牵引作业时受制于空间的限制其转弯半径极小,为满足飞机牵引车的工况要求需要合理的选择飞机牵引车的转向系统。本文在分析飞机牵引车多种不同转向原理的基础上对飞机牵引车转向系统的设计进行分析阐述。

装载机转向系统的主要衡量指标有转向能力、转向时间、转向机构稳定性等。该文通过建立铰接式装载机原地转向的力学模型,分析、计算机器的转向力矩和阻力矩,介绍一种评价转向能力的方法,并引入常用的系统流量、油缸的计算和校核公式,介绍转向时间的计算方法,以及转向机构稳定性的校核方法。

车辆转向时其转向系统的动态特性是十分重要的性能指标。针对智轨列车电液伺服转向系统的动态特性测试问题,先开发设计出具有针对性的动态特性测试试验台,并以此平台模拟智轨列车在PID闭环控制下的转向工况。使用LabVIEW编写转向系统动态特性测试的软件程序,在PID闭环控制下对电液伺服转向系统的动态特性进行测试,得到了完整的测试数据。为智轨列车转向系统动态特性分析提供了灵活、方便的测试手段,为转向系统性能改进提供了数据支撑。

以东方红-LF954动力换挡轮式拖拉机全液压转向系统为研究对象,分别进行自由状态和约束状态下有限元模态仿真分析,研究转向机构固有频率的振动影响,并通过后期振动试验研究,验证有限元分析结果,并进行方案改进。

液压动力转向技术在大客车、公交车上的应用日益广泛,液压动力转向系统已成为现代大客车的重要装置之一。 目前,国内生产不同类型大客车,由于底盘生产厂选用的转向液压泵规格型号不同,因而推荐使用的动力转向油的品种也有差异(参见表1),各种车型规定的动力转向最高油温也不尽相同,一般在80℃～100℃范围