叉车作为现代工业生产的重要运输工具,由于长时间处于行驶和转向工作状态,故其转向性能的好坏,将直接影响又车的使用性能及工作效率。全液压转向系统是平衡重式叉车最常见的一种转向系统,它是平衡重式叉车的重要组成部分,也是车辆安全行驶的核心系统之一,将直接影响和决定着整车及操作者的安全性,可操作性以及工作效率。本文主要针对平衡重式叉车全液压转向系统进行介绍,并对全液压转向系统在运行过程中出现的常见故障进行分析及排查。

轮式拖拉机是农业机械化中不可或缺的重要设备之一,其转向系统的设计对于提升驾驶操作性能和降低驾驶员的操作负担具有重要意义。全液压转向系统为轮式拖拉机的主流配置。本文简单介绍了拖拉机全液压转向系统的优缺点和适用范围。本文基于液压转向系统的原理图分析了液压转向系统的组成及工作原理,对转向恒流泵的功能进行了介绍,对液压转向器的工作原理进行了详细的分析,同时介绍了转向油缸不同的布置方式对设计过程的影响。本文还对轮式拖拉机液压转向系统的设计及计算过程进行了详细的介绍,对转向器及恒流泵的选型进行了分析。最后对整个设计过程进行了总结。

为适应丘陵山区地形和不同农作物的农艺特点，提出一种具有平衡摇臂悬架和H型传动的可变地隙和轮距的动力平台，该平台采用无转向梯形的四轮全液压转向，转向方式为同侧两车轮采用对称角度的偏转转向，以减小转弯半径并实现同辙转向。采用遗传算法优化左、右转向油缸的位移关系，以实现阿克曼转向。为避免运动干涉，参照同轴距普通拖拉机的最小转弯半径确定车轮极限转角。当变地隙后车轮绕主销偏转，平台的轴距发生改变和变轮距后轮距发生改变后，可根据几何关系重新确定车轮在水平面内有效转角与转向油缸位移的关系，讨论了变地隙和变轮距满足阿克曼转向的条件。实验结果表明，设计的转向系结构和转向策略是合理的和可行的。

随着无人驾驶汽车的发展,对汽车转向系统响应的快速性、准确性和稳定性要求越来越高。分析阀控非对称缸液压转向系统的四边滑阀压力-流量特性、阀控缸的连续性方程和液压缸的力衡方程,对转向系统的转向阻力矩进行分析,建立双阀控非对称缸液压转向系统的数学模型,采用MATLAB/Simulink软件对系统的时域和频域特性进行仿真分析。开发试验系统的数据采集程序,对转向系统试验平台的数据进行采集并对试验结果进行分析。仿真结果和试验结果对比表明:该系统满足工程实际要求,仿真结果与实测结果一致性较高,建模准确。

针对32t叉车转向系统的几种工况下转向系统的舒适程度分析 并结合目前存在原地快速转向沉重的问题提出转向系统液压参数优化的方法 并通过试验验证了改进设计的合理性 并成功应用到生产实践中 为重型叉车转向系统设计提供了参考.

给出了轮式杠杆型全液压转向系统中各主要参数的计算和分析，并给出典型的转向回路，为各类轮式液压转向系统的设计提供依据。

通过对全液压转向系统的原理分析,讨论了该系统中常见故障的检查与诊断方法,并提出了处理措施,可为从事工程机械实践的人员提供较有价值的故障诊断方法.

全液压转向系统具有转向轻便灵活、性能稳定可靠、故障率低、布置方便等优点，广泛应用于联合收割机、装载机、挖掘机等大型轮式机械的转向系统。经过对驾驶者多年的实际使用的寻访和维修人员在维修过程中问题的解决，加上作者对全液压转向系统的理解，对全液压转向系统常见的故障判断、原因分析及其解决措施加以总结．希望能够对使用者提供有益的参考。

电动轮自卸车是露天矿山物料运输的重要工程车辆。矿区复杂的道路状况对电动轮自卸车的转向系统提出了较高的要求。针对载质量220t电动轮自卸车的全液压转向系统，从分析自卸车转向负载出发，计算了全液压转向系统的主要性能参数，并以此为基础，确定了转向液压缸、转向器、流量放大器、转向液压泵和转向蓄能器的主要性能参数。并给出了全液压转向系统的总设计图及元件布置图。

介绍了一些特种车辆的双驾驶全液压转向系统设计,提出了一个手动换向阀替换电磁换向阀组完成避免双驾驶干扰问题,提高了系统可靠性.