液压支架电液控制是实现煤矿开采向自动化转变的关键技术,随着液压支架电液控制系统发展,对应开发专用软件,需测试系统软件可靠性,目前测试手段不能满足液压支架电液控制系统发展要求。针对煤矿液压支架控制器检测中存在测试效率较低问题,设计液压支架控制器自动化检测装置,实现液压支架控制器功能自动检测,促进液压支架电液控制系统发展。

针对液压支架控制器工作原理和性能指标进行了详细分析,根据其工作原理,分别完成了液压支架控制器硬件和软件的设计。通过不断地调试实验,解决了设计中存在的一些问题。在现有的生产工作中,液压支架控制器取得了良好的经济效益和社会效益。

针对有线液压支架控制器在实际操作过程中存在的布线困难、易损坏、操作范围受限等问题,设计了一种无线液压支架控制器,介绍了以MSP430F149为控制核心的硬件电路设计,阐述了基于事件触发的控制器软件设计思路及按键中断服务程序和通信中断服务程序设计方案。测试结果表明,该无线液压支架控制器实现了单台液压支架控制、邻架控制及支架成组控制,数据传输速率为115 200bit/s,误码率为0,控制距离达25m,待机功耗仅为10mW,支架动作响应时间不超过500ms。