为了提升提梁机在吊运和行走过程中的安全性与稳定性,设计一种基于速度和压力反馈补偿功能的行走液压同步控制系统。对该液压系统的联合仿真模拟和现场行走试验,结果表明该系统在空载和满载工况下均具有良好控制精度、行走安全性和可靠性,行走误差远低于提梁机架机材料的弹性变形极限,可在工程实践中予以采用。

针对电力线通信中对重度脉冲噪声抑制性能不佳与非线性失真严重的问题,提出了一种基于均匀分布优化和反馈补偿的电力线脉冲噪声抑制算法。该算法首先将发射信号的瑞利分布进行分析,并将其峰值转换为均匀分布峰值,以降低信号的峰值平均功率比(PAPR),然后针对非线性置零信号设计了一种基于反馈补偿网络的重度脉冲噪声再抑制方法,进一步提高算法对脉冲噪声的抗干扰能力,最后,通过频域重构补偿过程对算法在噪声抑制过程中引起的非线性失真进行补偿,以保持原信号特征。仿真实验结果表明,算法能够有效抑制电力线通信中的重度脉冲噪声,降低了电力线通信误比特率,从而验证了算法的有效性。