基于试飞过程中积累的工程经验,提出了稳态尾旋假设,构建了表征飞机稳定尾旋模态的函数F(X)以及飞机大迎角气动力数学模型;并结合具体算例,使用中心内点法求解了该函数的极小值。优化计算结果表明,函数F(X)的极小值与飞机的稳定尾旋模态相对应,稳态尾旋特性的仿真计算结果与模型自由飞试验结果符合较好,证明本文提出的算法可以准确地计算飞机的尾旋特性。

采用自行设计的20 L长径比1∶1圆柱形透明有机玻璃罐、铸铁爆炸实验罐及对称式双喷头气动喷粉分散装置,研究了气动湍流强度、煤粉粒径及其爆炸特性,获得了不同实验条件下煤尘的爆炸特征参数,并给出了定量评价。实验结果表明在不同气动分散作用下,湍流均方根速度Urms测得1. 1～6. 2 m/s,平均湍流积分尺度在40～72 mm,雷诺数在8 000～16 300;爆炸超压峰值随湍流均方根速度呈线性增长,而爆炸超压上升速率Urms在1. 1～3. 5 m/s范围增速明显,Urms在3. 5～6. 2 m/s范围增速变缓。较大的湍流强度虽然具有加速煤粉与空气充分预混及自身反应,但同样导致对煤粉粒径间的传热传质效率下降;由最大有效燃烧速率理论计算与实验结果对比,也间接性的验证了实验结论的一致性。

菲利浦研究实验室已经为电子透镜的设计研究出了计算程序。几年来,马拉德公司(Mullard Mitcham)一直使用这些程序来设计新型的象增强器。使用结果证明:这种计算程序能精确地确定象管电子透镜的一些性质,比如象面位置、放大率等。在象增强器中电子透镜的一个非常重要的参数是焦深,焦深影响电子透镜元件公差的确定,也影响所允许的象场弯曲。然而焦深主要又取决于光电子能量的分布,于是需要寻求测量光电子能量分布的方法。使用具有聚焦电极的象增强器(型号为XX1332)可以直接测量焦深。其方法是测量调制传递函数和聚焦电压的比率变化。对不同波长的光,可以估算出相应的焦深,这样就能通过综合焦深的结果和光电阴极的光谱响应来计算光电子能量的分布,从而可以获得0.07eV的平均光电子能量。

由于矿用液压设备在组成上比较精密,在环境复杂的使用过程中很容易受到损坏,影响采矿作业的稳定度,因此,针对矿用液压支架的液压系统的故障分类、特点、故障诊断与维修方法,分析矿用液压支架常见的问题,并提出了具体的解决措施。

采用降温法模拟PCCP中预应力钢丝产生的预应力,通过调整降温值来控制钢丝中预应力的大小,在没有断丝的部位预应力值为一常量。针对0.6MPa和0.8MPa的工作内压,直径2.6m、3.2m和4m的PCCP分别设定不同的断丝率,通过三维有限元计算,研究了PCCP断丝数量对内压承载力的影响。

介绍了催化剂、加氢装置等高温高压工艺用金属密封环的设计与应用。论述了金属密封环的结构特点和材料选用。

为提高煤矿智能化水平,对晋能控股煤业集团塔山矿8222综采工作面进行了智能化升级改造,针对8222智能化综采工作面所使用的液压支架进行了工业性试验。与传统液压支架相比,大幅提升了单工作面生产能力,提高了开采效率,降低了开采成本,取得了减人提效的目的。

针对六自由度机械臂关节扭矩传感器,为有效地提取机械臂关节的扭矩信号,提出一种适用于单轴扭矩传感器的信号提取方法。通过设计信号调理电路,采集扭矩信号,对电桥输出的微弱信号进行放大,同时减小同步温漂对信号输出的影响,解决电路的零偏问题。对扭矩测量传感器进行标定试验,得到扭矩测量传感器的性能指标及每个关节承受的扭矩与输出电压之间的关系。通过试验,验证了采用双全桥电路测量扭矩的可靠性。

重型车床上使用的轴瓦,各项几何尺寸为空间要求,加工难度大,不容易保证,经过多年的摸索,成功研制出利用立式车床加工轴瓦的工艺方法,保证了产品质量,降低了制造成本。

为了适应10kV配电线路带电作业的要求研制了一种能够最大限度的满足现场作业环境要求的非力反馈液压机械臂。液压机械臂是可以进行远程遥控的、主从式7自由度液压机械臂包括机械臂本体、主手、手持终端、主手控制器、液压伺服驱动器和液压供油系统。采用位置伺服控制方式主从手是同型结构从手可以完全跟随主手来运动机械臂操作灵活、简单方便、持重大、自重小、性能稳定可靠。并在10kV配电线路上进行了试验证明了所设计的体系结构的合理性和可行性。