柔性可展开气动减速技术是航天器进入大气环境后进行进一步减速的、最终实现无损着陆的关键技术,是载人航天、登月返回和火星探测等重大航天任务的支撑技术之一,其研究具有重要的理论价值与工程意义。文章首先基于地球大气不同高度的应用场景,对柔性可展开气动减速在地球及地外空间的拓展应用进行了阐述,进而对柔性可展开气动减速器进行了分类介绍,总结了柔性可展开气动减速技术的发展现状。最后在理论层面分析总结了柔性可展开气动减速技术的内涵,以及涉及的空气动力学、柔性结构动力学以及流固耦合等关键的力学分析技术,并根据研究现状和关键技术,对柔性可展开气动减速装置在未来的应用和技术发展进行了展望。

降落伞强度空投试验模型的气动-动力学特性仿真研究对空投试验方案设计和降落伞减速系统性能的考核至关重要。文章运用数值模拟手段分析了空投试验模型的气动特性和气动稳定性,探讨了降落伞开伞前空投试验模型的弹道轨迹和运动姿态的变化,并针对不同飞行攻角下空速管动压测试值与实际开伞动压存在相对偏差所造成的影响进行了分析。结果表明:空投试验模型的轴向力系数在攻角大于4°时有所下降。法向力系数和俯仰力矩系数随着飞行攻角增加以近似线性的方式增大,压心位置后移,气动稳定性良好。在模型投放后至降落伞开伞前的过程中,随着高度下降空投试验模型的速度以近似线性的形式增大,且俯仰角和攻角均存在周期摆动现象。由于飞行攻角的影响,空速管测得的动压值与开伞实际动压存在相对偏差,但相对偏差范围不会超过14%。研究结果...

在某铜矿堆浸场地勘察中,针对回转钻机在巨厚矿渣填土层勘察中成孔效率低、塌孔、卡钻等问题,将钻探方法调整为气动潜孔锤跟管钻进结合传统回转钻机钻探的方法。实践表明,该方法极大提高了矿渣填土层的钻进效率,为类似场地勘察提供了参考。

针对目前发动机支架加工辅助时间长,生产效率低等问题,设计出一种自动翻转式专用夹具。根据支架的结构特点和工艺分析,采用气动控制实现工件夹紧和工位转换,将铣、钻等多工序集中,能一次加工四个工件。夹具具有定位准确,装夹快捷,使用寿命长和生产效率高等特点。通过实践应用,其可行性和稳定性得到验证,对同类型产品的夹具设计具有重要的指导作用。

随着科技的发展和生活的需要,柔性抓手因其安全性和柔顺性逐渐成为了研究热点。捕蝇草作为一种能够实现包络抓取的植物,其运动特点对于柔性抓手的抓取运动具有较好的参考性。文中根据软体网格结构和捕蝇草的变形机理,提出了一种由双仿生叶片组成的液压驱动仿生捕蝇草柔性抓手结构。首先基于本构模型提出了完全嵌入式单列网格弯曲角度和压力关系的数学模型,然后基于仿真模型分析了多列网格弯曲角度和压力的关系,确定了柔性抓手0.040 MPa的工作压力。通过分析仿真结果,得出了边缘不完整网格的弯曲角度变化和受力均大于完整网格的结论,证明了不完整网格处是柔性抓手强度的薄弱点。进行了液压驱动和气压驱动仿生叶片的弯曲实验和闭合力实验,证实了在工作压力下液压驱动的性能优于气压驱动,确定了柔性抓手0.010 MPa的准备压力。最后通...

在机械装配设计过程中,公差等级设计的实质是正确解决机械零件使用要求与制造成本之间的矛盾。传统公差等级的选择范围跨度较大,人为查表选择与经验选择居多,不确定性大,准确性与效率对设计者的经验要求很高。为减少公差配合中公差等级选用过程中对设计者经验的依赖,通过综合分析公差等级选用考虑因素,运用模糊综合评判原理构建公差等级智能选择本体规则,基于计算机本体语言建立公差等级优化推理模型。通过工程实例展示该方法的工作过程,验证了该方法的有效性。

为提高轮式装载机驱动桥螺旋锥齿轮承载能力,文中通过DOE实验设计,分析齿轮各项宏观参数对齿轮应力的主效应及交互作用,寻求齿轮强度与成本综合最优的参数组合,并进行加速疲劳台架试验。

为了提高电液伺服泵控系统位置控制精度,将液压缸位移行程分为快速、中速和慢速三段分别控制。设定液压缸目标位移为180mm,采用三种位置控制方法进行实验研究：1.对三段行程分别实施PID控制,即分段PID控制方法 2.对三段行程分别实施恒定流量和压力控制,即速度分级控制方法 3.对第一、第二段实施PID控制,第三段实施恒定流量和压力控制,即复合控制方法。实施分段PID控制时,位置误差控制在（±0.05）mm以内,约3.22s达到目标位置;实施速度分级控制时,位置误差控制在（±0.04）mm以内,约2.41s达到目标位置;实施复合控制时,位置误差控制在（±0.03）mm以内,约3.81s达到目标位置。实验结果表明：分段PID控制时第三段行程液压缸速度不可预知,易产生较大位置误差;速度分级控制时,第三段行程恒定流量和压力输出保持了液压缸的持续稳定运行,运行时间最短;复合控...

针对磅房罐车灰渣采样的现场情况，设计了全新液压控制采样装置。该采样系统借助液压泵站提供的动力，将安装到桁架梁上工作液压缸底部的采样头伸缩到车罐内取样，从而替代人工采样，大幅度提高作业效率和操作安全性，减轻作业人员的劳动强度。

以矿用液压管接头芯子（JWT-13×2）为设计对象,研究了该型号管接头芯子的冷挤压成形技术,利用设计的成形模具进行工艺实践获得成功.