如何科学有效地达到对材料试验机的应力速率及应变速率控制,是目前试验机领域的关键问题;液压万能材料试验机是一种典型的非线性时变系统,无法建立精确的数学模型;由此将常规PID控制和模糊控制两种控制策略结合起来,构成模糊自适应PID控制;该控制方法在液压万能材料试验机上获得了良好的应力速率、应变速率、位移速率控制以及定荷、定应变、定位移控制的试验结果,使控制性能得到了改善.

本文介绍用不同应变速率和不同位移速率对低碳钢和硬铝的测试方法，通过对试验结果和试验曲线的分析对比，进而得出相应的结论。

本文介绍国防科技大学工程力学实验室在《材料力学》和《工程力学》课程实验中如何利用微机控制电子万能试验机进行开放性实验的情况。重点介绍了结合国家标准6B／T228的修订，组织学员用应变控制速率和位移控制速率测定金属材料屈服强度的情况。

如何科学有效地达到对材料试验机的应力速率及应变速率控制,是目前试验机领域的关键问题.PID控制是应用最为广泛的一种自动控制方法,在液压控制系统中具有广泛的应用,但目前普遍采用的增量式PID控制,其控制效果理想与否取决于控制参数KP、KI、KD的调整.由此在原有基础上作了一定改进,得到比例积分适时调整PID控制方法.该控制方法在液压万能材料试验机上获得了良好的应力速率、应变速率、位移速率控制以及定荷、定应变、定位移控制的试验结果,使控制性能得到了较大改善.