井下车辆由于行驶环境与普通车辆不同，因此在液压同步、液压差速、档位变换、速度变化、倒车等方面的处理上也与普通车辆不同。该文探讨了液压传动在井下车辆行走系统中的应用问题。

JY-5型多功能服务车是一种井下用自行式车辆.本文在分析转向机构和制动装置特点的基础上,提出了该服务车液压系统的组成方案,详细阐述了转向液压系统和制动液压系统的工作原理和设计计算,以及关键液压元件的选型.此外,还简单介绍了支腿和升降平台液压系统的工作原理.测试和使用情况表明,JY-5型多功能服务车液压系统的设计方案是合理、可行的.