地下自卸卡车是地下矿山的主要出矿设备之一,20 t自卸卡车的研制具有重要的经济意义。而其工作机构的设计,如料斗的设计,举升油缸的选型与布置,对其工作的可靠性和便利性都具有重要的意义。本文借鉴国内外相关产品,结合矿山实际,详细阐述工作机构设计的相关因素,对以后相关产品的设计生产具有一定的指导意义。

以KCY-2地下铲运机正转六杆工作机构为研究对象,通过多刚体系统运动学分析方法获得的铲运机斗刃的运动轨迹方程,进行了动臂油缸和转斗油缸行程量解算模型的推导,并通过对实车数据进行测量和模型仿真数据对比进行了误差分析。结果表明,在正转六杆工作机构的运转范围内,数学模型可以准确描述动臂油缸和转斗油缸行程与铲运机斗刃位置坐标的关系,可以完全替代数据拟合的方法,将规划铲装曲线准确的解算为动臂油缸和转斗油缸行程,对地下铲运机真正实现自主铲装具有重要的应用价值。

文章介绍了虚拟三维技术主要特点及在浮选机中的应用。分析浮选机的工作原理和机构，详细介绍了Solidworks的设计思路，包括虚拟三维样机建模、虚拟装配、图形渲染、二维工程图的转换等。结果表明，应用虚拟三维技术可以提高浮选机的设计效率及质量，降低设计和生产成本。

蓄能器充液阀是一种用于工程机械及矿山无轨设备制动液压系统的关键液压元件。文章介绍了ＸＣ－１７型蓄能器充液阀的工作原理及技术性能，并对其特征进行了比较性研究。该充液阀的研制成功填补了国内空白，具有推广应用价值。

详细介绍了ＤＫＣ－１２地下自卸汽车工作液压系统和转向液压系统的设计，分为四个步骤：根据各个系统的功能和整车布置拟定液压系统原理图；根据翻倾及转向角度分别计算工作油缸及转向油缸的行程；根据各系统所受的最大作用力确定系统压力；根据各液压系统的系统压力和流量选定各系统的泵及其他液压元件。实践证明ＤＫＣ－１２地下自卸汽车的液压系统是安全、可靠和高效的。

JY-5型多功能服务车是一种井下用自行式车辆.本文在分析转向机构和制动装置特点的基础上,提出了该服务车液压系统的组成方案,详细阐述了转向液压系统和制动液压系统的工作原理和设计计算,以及关键液压元件的选型.此外,还简单介绍了支腿和升降平台液压系统的工作原理.测试和使用情况表明,JY-5型多功能服务车液压系统的设计方案是合理、可行的.

HJT-2型混凝土输送罐用于混凝土的输送和搅拌,装载量为2m3.实际生产要求输送罐的转速应能无级可调.驱动液压系统主要由变量伺服泵和径向柱塞马达组成,它可使输送罐在0～82.5r/min的范围内无级调速,能够满足混凝土的输送、搅拌、卸料等要求.开闭液压系统控制输送罐罐门的开关,主要由多路换向阀和液压油缸组成,可使得罐门闭合严密、开启迅速,并可稳定在任一位置上.输送罐的旋转控制手柄和开闭控制手柄均安装在车体的后部,操作人员可根据实际生产情况随时调整输送罐的转速以及罐门的开闭.