介绍了矿用多功能铲运机的工作机构组成及功能,分析了液压破碎锤工作原理,进行了矿用多功能铲运机液压破碎锤的选型计算。综合铲运机整机转向、制动及工作回路功能要求,完成了矿用多功能铲运机液压系统设计及参数设定,匹配了液压破碎锤工作参数要求。

利用Pro/E建立工作机构的三维实体模型,使用ADAMS建立其虚拟样机仿真模型,采用AMESim建立其液压系统的仿真模型,针对最大破碎深度作业姿态搭建了机液联合仿真模型,得到了各油缸的位移、速度和压力曲线、不同作业方式和不同负载的功率曲线、改进前后液压系统的压力特性对比曲线以及不同直径阻尼口系统的启动、制动曲线。研究表明:位移、速度和压力曲线波动幅度较小且趋势相对平稳,满足作业性能需求;在作业时间允许的前提下,应尽量选择单独作业方式和“避硬就软”的作业策略来减少功率消耗;安装直径为0.8 mm的并联阻尼器可以很好的降低液压系统的波动幅度;压力试验数据验证了所建仿真模型的准确性,所得结果为该工作机构机械系统和液压系统的参数匹配以及优化改进提供依据。

提出了一种正铲液压挖掘机工作机构型综合方法——Ⅱ级基本杆组叠加法。针对正铲液压挖掘机工作机构的自由度数目、性质和驱动单元,将其结构分解为基本结构和辅助连杆,并给出了8条构型综合约束条件,进而根据辅助连杆上的运动副数目,分5种情况添加Ⅱ级基本杆组RRR对正铲液压挖掘机工作机构进行了型综合,获得了一系列12杆构型。从中选取了3种构型,针对其多环耦合的结构特点,采用拆杆-等效法分析了其自由度,并建立了相应的仿真模型,开展了运动仿真分析,验证了构型综合方法的可行性。

该文采用模糊PID控制的山地收割机工作机构升降回路为研究对象,设计出收割机工作回路原理图和基于模糊PID的山地收割机控制原理结构图,求得收割机工作机构升降回路的数学模型,利用仿真软件MATLAB中的Fuzzy Logic Designer建立模糊规则,利用Simulink模块搭建仿真模型,将模糊PID控制与PID控制对比分析。仿真结果表明模糊PID控制能够有效地降低系统初期的超调量,提高响应速度,系统达到稳定所需时间更短。基于模糊PID控制的山地收割机相对于PID控制来说振动幅度更低,反应速度更加迅速。研究结果表明山地收割机采用模糊PID控制能够明显地提升机器性能,将模糊PID控制应用于山地收割机是切实可行的。

研究一种抓臂式清污机器人工作机构电液伺服控制在常值激励下的响应。建立工作机构三维实体模型,使用ADAMS建立动力学分析模型,用MATLAB进行控制算法计算与激励信号施加,AMESim建立液压系统仿真模型。分别对工作机构的不同伺服缸组进行常值信号激励,观测工作机构的位移跟踪情况及液压力的变化。研究结果表明:联合仿真接口稳定,得到了工作机构位移响应与液压力变化情况;仿真的初始瞬时均出现了非稳态的振荡情况,并随着时间逐渐收敛至稳态;工作机构同时运动时,出现了一段近似正弦规律波动的液压力变化,在实际操作时应极力避免;仿真结果符合实际变化情况,为进一步改进信号激励、机械结构设计及优化、液压缸设计等提供了依据。

压力转换滞后现象是液压系统经常可能出现的一种控制问题。它体现在工作机构上的压力变化往往跟不上实际控制的需要，难以及时建立新的压力系统。出现压力转换滞后现象，对于液压设备的正常工作有严重危害。造成压力转换滞后主要有4个原因。

目前．在施工中使用的挖掘机多数为斗容小于1t的单斗液压挖掘机。液压挖掘机挖掘作业过程中主要有铲斗转动、斗杆收放、动臂升降和转台回转等4个动作。它们多数采用双泵双回路全功率变量液压系统．所有的工作机构被分成2组．各工作机构的分液压油路中又装有过载阀（又名分路溢流阀）．在机器受到意外冲击等情况下保护液压系统的安全。作业操纵系统中工作油缸的推、拉和液压马达的正、反转．

目前，在农业工程施工中使用的挖掘机多为斗容小于1t的单斗液压挖掘机，其在挖掘作业过程中主要有铲斗转动、斗杆收放、动臂升降和转台回转等四个动作。它们多数采用双泵双回路全功率变量液压系统，所有的工作机构分成两组，各工作机构的分液压油路中又装有过载阀（又名分路溢流阀），在机器受到意外冲击等情况下保护液压系统的安全。

1 起重机液压系统及工作装置故障排除的方法步骤 故障现象就是起重机运行中出现的异常情况。例如：工作机构运转忽快忽慢、爬行和振动，出现异常响声、气味、烟雾或发热现象，有漏油、操纵失灵、性能下降、安全装置失控等。当起重机发生某种故障时，有的现象明显直观，有的不易察觉，为此要细心观察，弄清故障现象。

液压装置在矿山机械中应用广泛，如各种液压工作机构、液压转向机构、液压制动机构和液压多挡变速箱等，但由于各种元件和辅助装置机构及油液大都封闭在壳体和管道内，不能直观地了解其工作状况，因此在出现故障时，往往用较多的时间查询原因。下面介绍几种常见的故障产生的原因及快速排除故障的方法，以供参考。