铲斗平移性及自动放平性是装载机的两个重要特性,而这两个特性取决于转斗油缸与前车架的铰接点位置。通过工作机构动作过程的分解,进行了该铰接点位置的计算机辅助分析,得出了能够同时满足平移性与放平性要求的铰接点的合理范围,可为新型装载机的研究开发提供参考。

为研究冲击破岩掘进机凿岩过程支臂与各油缸铰点的受力情况,根据多体动力学理论建立该机工作机构运动方程,运用ADAMS建立其虚拟样机模型.由波动力学理论确定了破碎头凿岩过程的随机载荷,通过对最大破碎深度、最大破碎高度各支臂与油缸铰点力仿真,得到各铰点受力变化规律.结果表明各铰点力随凿岩阻力变化,波动明显,且与工作机构位姿有关;最大破碎高度时掘进油缸与支臂Ⅲ所受平均载荷最大,易使工作机构支臂产生疲劳裂纹,影响其使用寿命.与Matlab计算结果对比,两者最大误差为0.29%,证明所建模型及研究方法可行.

根据支盘成形机工作过程及特点,给出了支盘成形机工作机构的运动简图,通过对约束的简化建立了机构静力学模型,在此基础之上的受力分析为支盘成形机机构优化设计和合理改造提供理论依据。

根据液压支盘成形机工作过程的特点,分析和研究了液压支盘成形机工作机构及其各构件在工作中的受力,建立了工作机构的力学模型,为液压支盘成形机的机构设计及优化提供了参考。

根据支盘成形机工作过程的特点 ,分析和研究了支盘成形机工作机构及各构件在工作中的受力状态 ,建立了机构力学模型 。

根据支盘成形机工作过程的特点 ,分析和研究了支盘成形机工作机构及各构件在工作中的受力状态 ,建立了机构力学模型 。

根据支盘成形机工作过程及特点，给出了支盘成形机工作机构的运动简图，通过对约束的简化建立了机构静力学模型，在此基础之上的受力分析为支盘成形机机构优化设计和合理改造提供理论依据。

根据支盘成形机工作过程的特点，分析和研究了支盘成形机工作机构及各构件在工作中的受力状态，建立了机构力学模型，为支盘成形机机械设计及优化提供参考。