1 引言装载机是工程机械的主要机种之一。广泛用于建筑、矿山、港口、铁路、公路、国防等国民经济各个部门。在港口主要用来装卸散状物料、喂料、堆积和短距离搬运,在更换相应的工作装置后,还可以用来装卸圆木等多种作业。因此,在国内外,装载机的产量和品种发展的都很快。近年来,国内随着装载机向大型化发展,已越来越多地和自卸汽车配合,用在港口装卸矿石、煤炭、砂粒等等。由于单斗车灵活机动,生产效率高,又可作短距离搬运,因此。

铲运机工作机构的形式多种多样,但总的来说可分为正转机构,反转机构及导杆机构等几种类型。单连杆式正转机构由于具有结构简单,便于布置,司机视野好和转斗角速度大等优点,适于井下的工作要求。因此,目前国外不少井下铲运机都采用了这种工作机构。为使铲运机效率高,操作简便,

装载机的工作装置是装载机直接进行铲装作业的机构。为了提高装载机整机的工作效率和经济技术指标,对其工作装置进行最优化设计具有重要的意义。本文首先介绍如何从运动分析着手来建立装载机工作装置运动设计的数学模型,然后采用有约束条件的'变量轮换法'寻优,最后讨论电算程序的编制以及优化过程中可能碰到的某此问题。

１故障概述某一ＺＬ４０装载机两转斗油缸活塞杆紧靠头部均严重弯曲并引起油缸漏油。据该车操作人员反映，活塞杆弯曲时并没引起注意，只是由于油缸严重漏油时才发现两活塞杆已弯曲。后经现场机务管理人员分析，故障的原因可能是驾驶操作人员技能不熟练，盲目超负荷作业所...

铲斗平移性及自动放平性是装载机的两个重要特性,而这两个特性取决于转斗油缸与前车架的铰接点位置。通过工作机构动作过程的分解,进行了该铰接点位置的计算机辅助分析,得出了能够同时满足平移性与放平性要求的铰接点的合理范围,可为新型装载机的研究开发提供参考。

驱动桥系统故障Q正常情况下,前桥受力较大,后桥受力较小,可为什么后桥主传动先坏?这主要是因为操作者使用不当,当铲斗与地面的倾角过大(75°以上)时,装载机的前轮离地,Q

对挖掘装载机装载作业中可能发生的转斗油缸失稳弯曲现象的原因进行了分析,给出了不发生失稳的转斗油缸最大长度的限制条件,为装载装置连杆机械的设计打下了基础.