上海船舶运输研学研究所为胜利二号钻井平台研制了行步式CX-80微机同步控制系统。该系统是一个实时控制监测系统,用来实现平台步行进退自动化,并确保各油缸之间的同步升降,经过实践,取得了满意的效果。 1.控制方案胜利二号是我国第一座具有两栖性能的极浅海滩步行式钻井平台。它的步行特点通过内外体交替错位移动实现步行,内外体之间的相对上下移动是通过4个大型顶升油缸来实现;内外体之间的前后移动是由左右两个牵引缸来实现。因此,系统控制方案主要从以下几点考虑

胜利二号钻井平台是为胜利油田建造的,可在吃水0～7m的海岸滩涂地带作业的步行式钻井平台。为此,该平台设计了一套能使平台行走的结构和系统,这里介绍的就是能使内、外体互相顶升的强大的支撑结构,即悬臂支架头部结构。由图1可见水平投影图中的大方孔是容纳垂直顶升油缸的,而正视图中的矩形孔乃是垂直顶升油缸的支座,称之为球铰孔。该孔四周结构强大,其分别由厚度为80、50、40、30、20mm等的进口板材-D₃₂低合金高强度钢组成。

1.步行机械的设计要求胜利二号极浅海步行式钻井平台的作业范围是渤海湾沿岸水深7 m以内(包括潮差3m)极浅海区、潮汐区和高潮线附近无水的泥沙质海底(海底宏观坡度为1/2000)。要求平台能在承载力不低于60 kN/m^2的泥沙质海滩上步行。在作业区约2 m深的海水中对准方位,经低速拖航冲滩后,能步行至预定井位。该钻井平台的创新特点就在于要求在上述水陆地带作步行式移动。步行时,允许风力达蒲氏6级(计算风速12 m/s),步行状态最大纵横倾角为2.5°～3°,部底吸附力系数1.35,内外体间隙0.3 m,一次步行距离为10 m,步行速度60m/h。

悬臂支架头部是我国第一座步行式极浅海海洋石油钻井平台——胜利二号钻井平台的液压步行系统关键部件之一。它位于内体总体结构中受力最大的4个悬臂支架的端部。外形尺寸为3 034×3 404×5 000mm,单件重24.092 t,结构复杂,受力大。起支承顶升油缸,约束导向柱,传递内、外体之间顶升、牵引力的作用(见图1)。悬臂支架头部用D 32钢板组焊而成,以焊接方式与悬臂支架连接。其主要结构及加工部位有(见图2) 1.