针对飞机上的燃油计量单元,设计出了一种基于高性能80C58单片机的控制系统。在该控制系统中,单片机作为中央处理器、矩阵键盘用于设置步进电机的工作方式、步进电机由专用芯片驱动、旋变数字转换器用于测量旋转变压器的角度、液晶显示屏显示相关数据。实践证明,控制系统具有实时性和交互性特点,并且使用非常方便,可用于控制不同型号的燃油计量单元。

介绍一种基于PXI总线的嵌入式控制器和LabVIEW RT组成多闭环控制系统的方法,阐述了实时系统下,如何解决实时控制和数据采集的矛盾及其软件的实现,描述了利用PLC构成的逻辑控制系统的思想,简单介绍了多功能材料试验机的基本工艺原理及方法.

文章阐述了高级的实时处理器结构，并且讨论了嵌入式实时控制SoC的设计方法，该设计方法支持高速实时控制，在单芯片上集成了全部的数字器件，将外围逻辑减少到最低限度。模拟控制系统的软件库能自动进行系统设计．将控制命令转换成处理器能执行的指令集。

针对液压位置控制系统,提出了几种最优整定控制器设计方法,通过对系统的分析,建立了系统的非线性动力学模型。为了克服液压系统的死区问题,提出了一种死区逆的非线性PID控制方案。设计了一种最优PID控制器以满足特定的时域性能要求,提出了一种在系统动力学是时变的情况下也能提供最优PID参数的最优整定PID控制方案。为了在实际中安全地实现最优整定控制,集成了一种控制性能预测策略。

为提高dVRK外科机器人主操纵臂控制系统的快速响应性和控制实时性,开发一种基于Simulink Real-Time和实时目标机Speedgoat的外科机器人主操纵臂实时控制系统。利用D-H法建立主操纵臂坐标系并推导运动方程,通过设计和建立位置控制算法和仿真模型,设计UDP Real Time通信指令和相关应答机制,构建了“宿主机-目标机”的机器人实时控制系统。试验结果表明,系统实时准确地完成了外科机器人操纵臂的数据采集和相关控制算法验证。

平面并联机构以其优异的性能在工程领域得到广泛应用,为有效提高机构运动精度,提出了基于模糊PID控制算法的3-RRR平面并联机构实时控制方法。在分析模糊PID控制原理的基础上,建立3-RRR平面并联机构模糊PID控制系统模型,搭建机构控制实验装置,实验研究了机构运动精度的实时控制。结果表明,对3-RRR平面并联机构施加模糊PID控制后,机构角位移误差最大值为2.1°,降幅达53%以上;建立的模糊PID控制系统能够用于机构运动精度实时控制,有效降低机构角位移误差,算法简单,实时性较好。

本文在分析液压泵控容积调速系统特性的基础上，提出以单片机ＭＣＳ－５１为控制单元，以步进电机为执行元件的闭环实时控制系统的方案，介绍了系统实时控制的实现方法和系统实际运行的实验结果。

本文在ＣＭＡＣ的基础上提出一种实时控制算法，算法以时间为ＣＭＡＣ的输入矢量，在结构上与ＰＤ控制复合构成控制器。文中对电梯速度曲线的离线和在线两种学习方法进行了讨论和实验，结果表明采用离线学习的ＣＭＡＣ控制器较ＣＭＡＣ在线学习控制器和常规的ＰＩＤ具有更优良的控制品质。

液压泵性能试验台,在试验过程中由于油温变化使试验测试精度降低,影响数据准确度和可比性.为此,设计了一套用微机实现对试验系统油温实时控制的装置.控制结果达到国际标准及局批企业标准的B级精度要求.微机控制系统的软件采用最小方差自校正控制算法.该微机温控技术也可应用到其他液压元件CAT试验系统中.

该文在分析了液压拉力试验机系统的组成和特性的基础上,设计和开发了相应计算机控制系统,并针对其液压系统时间滞后的特点,在常规的PID控制算法的基础上,引进了数字Smith预估器,基本上消除了时间滞后因素对系统稳定性的不利影响.