基于CMAC神经网络的液压电梯实时控制研究

简介

本文在ＣＭＡＣ的基础上提出一种实时控制算法，算法以时间为ＣＭＡＣ的输入矢量，在结构上与ＰＤ控制复合构成控制器。文中对电梯速度曲线的离线和在线两种学习方法进行了讨论和实验，结果表明采用离线学习的ＣＭＡＣ控制器较ＣＭＡＣ在线学习控制器和常规的ＰＩＤ具有更优良的控制品质。