本文主要介绍Rolls-Royce公司全回转推进系统滑差离合器液压及控制系统工作原理，常见故障及其处理方法，存在的缺陷及缺陷整改方案。

针对中风导致的人体上肢运动功能障碍,提出了一种气动上肢康复训练机器人系统,并研制了二自由度的机器人样机。以带位置检测传感器的摆动气缸作为机器人的关节驱动模块,用比例调压阀作为控制元件,采用PD+速度前馈的柔顺控制策略,对机器人的关节旋转角度实施精准控制。同时,设计了机器人的复合运动轨迹规划,以取水和擦玻璃动作为任务,带动手臂进行康复训练实验。通过样机的测试,验证了控制策略的有效性和康复轨迹规划的可行性。

提出了一种层流比例调压阀，论述了该阀内部的压力调节结构，阐述了它的工作原理，建立其数学模型，通过MATLAB软件进行仿真，最后搭建测试试验装置，采集相关特性曲线来对该阀的动静态调压特性进行研究，并验证了理论分析的正确性。研究结果表明：在输入不同的系统压力作用下，该阀输出呈线性变化的压力，同时，在输入5MPa系统压力作用下，阀芯全开口状态时的出油口压力动态响应时间仅为2．2S。

提出一种采用阀体内部缝隙流道作为压力调控机构的比例调压阀设计方案。在分析层流节流调压原理的基础上阐述该阀的结构和工作原理并对该阀的零位泄漏、比例调压特性和动态响应特性进行实验研究。结果表明：该比例调压阀结构简单并具有良好的比例线性调压特性可以在实践中得到应用。