样机应装备设计所规定的全部装置及附件，其吊笼的工作行程高度不小于第一次附着高度与设计的导轨架顶部自由端最大高度之和，并不得小于10m。附墙架间距按设计位置装置，导轨架顶部自由端的高度取设计规定的最大值。

针对我国深海油气田勘探开发的需求,设计并制造了深海桶形基础安装设备样机,在保证安装设备耐压、密封等前提下,要求设备尺寸及质量尽量小,并能良好工作。对设计的样机进行了15 MPa高压试验,高压试验中采用了与南海相类似的沙子来模拟实际应用环境。试验结果表明：桶形基础实现沉贯,下降位移为11.23 mm,位移精度为1 mm;下降过程桶形基础基本稳定,X轴最大倾角为-1.24°,Y轴最大倾角为0.91°,倾角精度为0.1°,满足技术指标要求。

文章介绍了一种基于EHA（Electro-Hydrostatic Actuator）的新型主动悬架的结构、组成与原理。设计了该电动静液压主动悬架的物理样机，包括液压缸的设计、液压泵的选型、悬架弹簧的设计、直流电机的选型、控制电路设计等。为了对该主动悬架进行试验研究，设计开发了振动台及试验台架，为主动悬架样机的试验奠定了基础。