海底和月岩表面矿产资源开采需要适应复杂路面环境的行走机构,实心轮胎—橡胶履带摩擦驱动式行走机构具有较好的越障能力,越来越多的应用于此类项目。根据海底富矿区域地形环境的力学特点,结合地面履带行走机构的结构特点,对实心轮胎—橡胶履带摩擦驱动式行走机构进行结构设计,对机构行走和越障性能的影响因素进行分析;对最大影响因素接触力和驱动力数学建模,分析驱动力矩对机构的影响规律,确定最终机构的设计方案。基于行走机构样机模型,对不同运行工况性能进行分析。结果可知实心轮胎与履带块之间的接触作用力的变化趋势与其间的弹性接触变形量的变化趋势相同;前轮与履带块之间的接触力的变化趋势同后轮与履带块之间的接触力变化趋势对称相反,且成周期性变化;中间轮与履带之间的接触力与前后轮的接触力相比,出现作用力的周...

利用平面多闭环连杆机构,提出一种可变形机翼结构,并对该结构进行数学建模,利用结构数学模型,在Matlab中进行了机构的运动轨迹仿真分析。为了验证机构曲率调节能力及气动特性,建立了机构的三维模型,进行了运动学仿真及空气动力学仿真分析。为了获得更好的气动特性,基于传统人工鱼群优化算法,提出一种改进的人工鱼群优化算法,利用经典优化算法测试函数测试了该算法的性能。采用该优化算法对可变形机翼进行结构优化。在理论研究的基础上,加工了实验样机,并进行了相关实验测试。

基于在回热型吸附式空调样机上开展的大量实验,研究了有关时间因素(如回热时间、回质时间、半周期时间等)对样机性能制冷系数COP和单位质量制冷功率SCP的影响.分析了SCP的瞬态特性、实际循环p-T图的特点.从而探索回热型吸附式空调的动态特性,为进一步改进其性能打下基础.

基于ARM9嵌入式开发系统研制开发了金属表面裂纹漏磁检测仪样机，研制开发的裂纹检测仪探头具有灵敏度高、抗干扰性强、结构简单、使用方便、可靠耐用的特点；并开发了金属表面裂纹漏磁检测仪软件系统，具有良好的人机界面，操作简单，运行可靠；精心设计了电源及充电电路、功率转换电路，降低其自身功耗，实验证明所设计的整个系统是可靠的。

论述了核岛气动隔膜阀样机的鉴定要求、选取方法、鉴定试验项目及试验方法,介绍了样机到阀门供货产品的扩展鉴定,重点分析了地震鉴定试验。经过设计优化的样机产品能够满足华龙一号核级阀门鉴定技术要求,可覆盖气动隔膜阀供货范围,标志着气动隔膜阀实现了国产化。

探讨了QME-1-2007的特点以及与之前版本的差异之处,并基于QME-1-2007中关于能动型设备的鉴定理念,结合实际阀门鉴定经验,介绍了能动型气动控制阀门的鉴定方法。阀门的鉴定过程不仅涉及设计的鉴定,同时须保证其产品阀门很好地体现了原设计的各项性能,包络于通过样机鉴定所确定的阀门的合理性能范围。

以当前主流电子原型平台Arduino为开发环境,针对开源3D打印机进行系统设计与开发。确定了一种开源3D打印设备的工作链、软硬件布局及电气控制系统构成,在Arduino平台上构建了该设备的机、电、热集成开发环境,并设计了数字化样机模型。借助工业级3D打印机制造关键零部件和非标件,通过分部组装成功研制了等比例物理样机,在此基础上实现了Marlin固件的编译、烧刻以及样机校准与系统调试。探索并明确了开源3D打印平台的一体化开发流程和实现方法,为开源3D打印技术的应用、创新及推广提供了重要支持。

考虑到硬币分点过程的难度和复杂性,设计研制了一套针对混合硬币自动分类与清点的机械装置。根据不同面额硬币的直径差异,利用具有振动功能的倾斜滑道对混合硬币进行快速分拣,进入分拣区的硬币按照直径大小依次实现分类回收。通过单片机、压力传感器和C语言编程,开发了具有硬币清点与计数功能的精密电子装置,可对回收的1角、5角及1元硬币进行实时监测,并将清点的硬币数量与金额同步显示于LCD屏上。实测结果表明,该装置具有良好、稳定的硬币分点效能,为硬币分点技术的思路创新提供了有力参考。

设计了一种活性炭输送净化微型系统,该系统主要由试验台架与自动化反馈控制两部分构成。通过UG软件建立试验台架的三维实体模型并根据实际机械强度要求选择各部件的材料,而后基于PLC模块实现自动反馈控制与人机交互式界面设计,最后对所制作的样机进行性能测试,测试结果显示：样机各项性能参数均符合设计要求且整机工作性能稳定,输送连续性好,精度高,制造成本却降低了60%。

翻转机构是翻转犁设计中的技术关键.本人从1970年开始在20余年时间里,先后研制和试验过四轮样机和四种不同形式的液压翻转机构.本文仅对各轮样机的四种液压翻转机构的设计与试验简述如下: