综述了汽车转向技术的发展，从机械式转向系统，液压转向系统，电控液压转向系统，到电动助力转向系统和下一代线控转向系统，主要叙述了电动助力转向系统的结构，工作原理和主要的控制策略，分析比较了国内外发展现状、存在的问题及其发展趋势，为国内企业自主研制开发汽车转向系统提供了参考依据。