摘 要:为实现车辆操控的方便性,以履带车辆纯机械液压变量系统为基础,提出一种新型无线遥控电液伺服变量控制系统。基于无线传输易被干扰出现乱码的情况,设计了无线遥控指令信号的生成方法,介绍了硬件电路和电液伺服系统的原理及组成。考虑到无人驾驶对液压系统响应的快速性要求,以提高电液伺服系统的响应速度,在AMESim中完成对液压伺服系统建模,分析了活塞和高频响比例伺服阀结构参数对电液伺服系统响应速度的影响,找到了提高响应快速性的几个重要影响因素,为无线遥控变量液压系统设计奠定了理论基础。实验证明方案可以实现无线遥控的功能。

该文利用线性化方法建立了单自由度液压伺服控制系统的数学模型，给出了模型的详细推导过程，并设计了系统硬件电路。对系统进行测试的结果表明，单自由度液压伺服控制的静压轴承响应速度最快，且油膜刚度和承载能力最强，为新型节流器的开发提供了重要的设计参考。