RV减速器是工业机器人的关键部件,回差是其传动精度的重要指标。通过分析RV减速器回差的影响因素,建立数学模型;采用负等距与负移距的修形方法对摆线轮修形;以RV-40E-121型减速器为实例,对其摆线针轮啮合副中参数的公差带进行优化,合理确定其各个关键构件尺寸的公差;提出了错位装配两个摆线轮的消隙方法来减小RV减速器回差。基于MATIAB对其回差进行了蒙特卡洛仿真计算分析,仿真计算回差值在1’以内,满足机器人用高精度RV减速器的回差要求,结果表明通过对摆线轮参数优化、合理分配尺寸公差和调整摆线轮装配结构来控制RV减速器回差的正确性。

介绍一种改进牙盘式数控转台的设计过程。对芯轴进行创新设计,采用弹性约束方式,将芯轴浮于油缸的活塞孔中,在双联牙盘啮合过程中保证芯轴可随动摆动,转台升降旋转过程不再受芯轴同轴精度影响,使牙盘副完全自定心啮合,转台精度与牙盘副精度高度一致,保证主机构工作过程的同心性。采用双导程蜗杆实现消隙,增加传动系统精准性及使用寿命;应用双联牙盘实现定位及锁紧,由圆周360个齿牙啮合的均布化实现最小分度为1°,依靠凸齿、凹齿啮合实现自动

根据齿轮减速传动的基本原理，用弹簧作为辅助元件，实现了消除齿轮间隙，使减速器具有消隙和同向双输出功能，同时也提高了1倍的输出扭矩。

介绍了几种蜗杆消隙结构在机床上的应用,提出了一种新型的双蜗杆直齿轮消隙装置,并分析了其在机床上应用的优势。

总结了几种齿轮消隙的典型结构,并简要介绍了斜齿轮轴向垫片调整法、偏心轴套调整法和轴向弹簧调整法的结构及消除方法。

在重型立式车铣加工中心的铣削与钻削加工中,对圆周进给和精确的分度定位要求越来越高,为满足上述要求,开发研制了双牙棒消隙的C轴箱,采用液压缸推动两个旋向相反的斜齿轮,使之产生轴向位移,进而消除传动链中间隙。

带有铣削和钻削功能的重型卧式数控车床通常要用到C轴分度系统,设计中最常见的有双电机伺服分度系统和单电机机械消隙/阻尼分度系统。双电机伺服分度系统机械结构设计相对简单,但成本较高;单电机C轴分度系统传动链机械结构相对复杂,成本低,但系统的保持性较差。本文推荐一种带有液压消隙和阻尼的分度系统,其同时具有低成本和高保持性的优势。

针对双齿轮齿圈消隙传动机构在数控车铣床C轴进给箱传动链中实际应用的现状,介绍了该传动机构采用液压缸实现双齿轮齿圈消隙的结构设计及液压控制原理。