针对现有的划线工序基本采取手工操作，其过程耗时、费力，效率低，设计一种多自由度机构，使划线头和喷墨头具有多个自由度，可在三维空间内实现无死角划线；通过智能控制系统对多自由度机构进行智能控制，使划线操作智能化、自动化。

该文介绍一种新型全液压控制的公路划线机最适用于国家干线公路和高速公路标线施工.