电子水平仪使用必须注意的相关规定中,定位误差的准确分析是必需的,在特定的条件下,定位误差可能超过示值误差成为平板平面度测量误差的主要来源。使用电子水平仪以节距法测量平板平面度时,电子水平仪的定位误差与平板平面度和平板对水平面的偏离角度相关。本文分析影响定位误差的因素和原理,提出了抑制定位误差的方法,给出了不同准确度级别平板定量调平的具体要求和计算公式,确保了平板平面度的准确测量。

为了提高导弹发射台调平的精度和速度,笔者在对一般性的调平原理进行研究的基础上,设计了一种通用的发射台调平液压控制系统;并对一系列工程应用方面的问题,如调平与支腿撤收过程的控制逻辑、控制要求等进行了详尽分析,得到了一些有意义的结论。

以高空车调平机构为研究对象,利用ADAMS软件建立了高空车调平机构虚拟样机的仿真模型。通过添加工作斗和大地之间的平行约束反求补偿液压缸在工作斗作业过程中的补偿规律,将其作为调平机构的输入对高空车作业臂变幅时工作斗的调平过程加以仿真,并与相关研究成果进行对比,结果表明,基于反求的补偿液压缸驱动函数求取方法,在获得更高工作斗调平精度的同时,可有效保证工作人员的舒适性要求,为高空车调平机构的参数匹配提供了依据和借鉴。

随着国防技术的发展，根据任务需求，越来越多的军用武器需要随时变更工作地点。为了保证这些军用武器的机动性能，往往以载车为运输载体，如火箭炮这样的大型武器就被安装在载车上。载车到达目的地后，借助平台快速将武器架设调至水平而后工作，工作完成后平台能够快速地撤收、转移。既保证了武器的工作性能，又提高了机动性。

目前高空作业车工作平台普遍存在调平滞后及调不平的问题,工作平台高度越高,该问题越突出,严重影响高空作业车的操作体验和安全性。基于液压调平系统基本工作原理,针对调平系统存在的不足,提出向液压调平系统冲压的方案。通过试验测试,对静液压液压调平系统采用不同冲压方式及冲压压力,对比调平效果,选择最优冲压方案。试验结果表明:对液压调平系统选取合适的冲压压力及冲压方式,可有效解决高空作业车工作平台调平滞后及不平问题。

为使车载吊臂连续平稳工作并保证抓取的蜂箱不倾斜,其底盘必须处于水平状态,因此设计了一种车载平台的液压调平系统用来实现平台的调平。系统采用三点调平原理,以PLC为控制器、液压油缸作为执行器、双轴倾角传感器作为反馈元件,通过Modbus-RTU协议来进行设备间的数据传输,并依靠PLC编写自整定PID控制程序来实现系统的自动调平,可以缩短整个调平时间,保证调平精度。目前系统已经应用在青岛某公司的蜂箱搬运设备,调平速度快,具有较高的可靠性。

文中对自动调平试验台进行了机构分析,利用空间自由度分析方法,得出试验台的空间自由度,从而确定试验台的运动功能,进而确定原动件以及具有可以实现空间调平功能的结构。

调平是重载平台应用中的一项关键技术文章设计了重载平台的调平方案分析了最高点不动的＂追逐式＂调平法的原理。针对调平过程的控制难点将PID与模糊控制相结合采用模糊自适应PID控制器控制调平过程。运用AMESim和Simulink建立了重载平台调平的模型完成了调平过程的联合仿真。仿真结果表明：最高点不动的＂追逐式＂调平法适合于重载平台调平模糊自适应PID控制器的精度高。

针对某丘陵山地拖拉机车身调平的功能要求, 设计了一种可以实现车身姿态自调整的调平液压系统.结合丘陵山地拖拉机车身调平控制方法与策略, 运用AMESim对调平液压系统进行建模, 分析了车身调平液压系统动态工作过程, 得到了该液压系统中调平液压缸内流量、 压力, 液压缸活塞杆位移、 速度等曲线.由仿真结果可知, 在横坡倾角≤15°工况下车身调平液压系统的响应速度、稳定性能够满足工作要求, 验证了所设计的丘陵山地拖拉机调平液压系统具有良好的工作性能.

转播车是一种具有机动灵活、活动范围大等特点的车载小型“电视台”，是一种改进的专用作业车。当转播车工作时，需整车平稳触地，同时具备将工作厢仓展开扩大的功能。该文针对转播车的功能要求，完成车辆调平及厢仓扩展液压控制系统设计，试验证明该系统简单可靠，达到各种设计要求。