针对现有振动试验台无法进行单独的振幅、激振频率的精准调节问题,研制了一种小型的医学用振动试验平台。介绍了该试验台的结构及设计难点,提出了解决方案通过改变执行机构的原动件运动学尺寸调整振幅,通过对电机变频调速调整频率。介绍了关键零部件的定位、固定原理。基于继电器控制设计了试验台的电气控制系统,并给出了电气系统结构图。对样机的应用证明该试验台可针对所需的细胞振动试验对振幅和激振频率做出精准的调节,且结构简单、操作简明,能进行间歇试验的自动操作,且成本低廉。

以西门子G110变频器为例，阐述变频调速控制的三种方法，重点论述基于USS协议的网络控制原理及方法。最后将基于USS协议的变频调速控制技术应用于柔性生产线的输送单元设计，完成其同步控制及分散控制的需求，满足了生产线各工作台之间的工件精确配送要求。

为了提高现有搅拌装置的搅拌质量和自动化性能,设计了一种基于PLC控制的矿浆均密搅拌系统。文中详细介绍了矿浆均密搅拌控制系统的设计原理、控制方法、控制流程及其对应的硬件接口电路和软件设计等。系统采用PID算法完成数据处理,主要由PLC、变频器、超声波浓度计、电磁阀组成。通过检测矿浆浓度和液面高度位,实现了对矿浆浓度和液面高度的自动控制。该系统是在原有设备基础上进行改进,应用方便、结构简单,可以作为矿浆匀密搅拌装置的设计依据。

液压系统流量脉动的影响因素很多，对于采用变频调速的液压系统，其流量脉动问题尤为突出，本文针对流量脉动的影响因素，提出实际流量脉动系数概念，建立了实际流量脉动数学模型，为确定变频调速液压系统的调速范围提供理论依据。