岩石硬度的在线识别是实时调整截割头转速和摆速的前提。为了有效地识别不同截割工况下巷道围岩硬度,提出了一种基于回转液压缸压力信号的岩石硬度识别方法。通过分析水平截割工况不同岩石硬度下截割头载荷的变化规律,以及截割动载荷与回转液压缸压力之间的传递特性,建立了回转液压缸压力与岩石硬度普氏系数之间的函数模型,用于识别岩石硬度。试验显示截割岩石硬度的平均识别准确率为 92.01%,表明该模型能有效识别截割岩石硬度。本研究可用于岩石硬度的在线识别,为掘进机的自动控制提供可靠的依据。

由于传统磨粒流加工机床液压控制系统的不稳定性，使得系统输出存在较大的偏差，这会导致被加工工件很难达到理想的加工效果。因此，提出基于遗传算法优化的积分分离式PID控制算法，对磨粒流机床液压缸的压力变化进行研究，可以很好的解决系统输出不稳定的问题。分别通过普通PID算法、遗传算法和经遗传算法优化后的积分分离式PID算法对磨粒流机床液压缸的压力变化情况进行分析研究，并利用MATLAB软件对液压缸压力的变化进行仿真分析。仿真结果显示，基于遗传算法优化下的积分分离式PID控制算法相比于普通PID算法，基本无超调现象的产生，系统响应时间明显缩短，能够有效提高系统的稳定性，符合磨粒流机床液压控制系统的设计要求。