基于PID控制的磨粒流机床液压缸压力变化的研究

简介

由于传统磨粒流加工机床液压控制系统的不稳定性，使得系统输出存在较大的偏差，这会导致被加工工件很难达到理想的加工效果。因此，提出基于遗传算法优化的积分分离式PID控制算法，对磨粒流机床液压缸的压力变化进行研究，可以很好的解决系统输出不稳定的问题。分别通过普通PID算法、遗传算法和经遗传算法优化后的积分分离式PID算法对磨粒流机床液压缸的压力变化情况进行分析研究，并利用MATLAB软件对液压缸压力的变化进行仿真分析。仿真结果显示，基于遗传算法优化下的积分分离式PID控制算法相比于普通PID算法，基本无超调现象的产生，系统响应时间明显缩短，能够有效提高系统的稳定性，符合磨粒流机床液压控制系统的设计要求。