以DSPTMS320F28335为核心设计了数据通信及处理模块。该模块采用硬件协议栈芯片W5300实现与上位机的TCP／IP通信，同时利用双口RAM实现与电控系统主控板的数据通信，与主控板通信的实时性由同步时钟触发外部中断的方式实现。根据误差补偿算法，该模块可实现对激光跟踪测量系统所测量的大气参数、激光干涉测距、激光绝对测距、方位角和俯仰角信息的误差补偿。

通过比较激光跟踪仪与电子经纬仪的测量原理、方法,阐述了激光跟踪仪与电子经纬仪的性能和特点,为用户提供参考。

介绍了中国计量科学研究院最新研制的激光跟踪仪动态参数自动测试系统。当前,对激光跟踪仪的评价普遍局限于静态参数的评定上,而该系统却通过测量激光跟踪仪在动态条件下的各性能指标,弥补了在动态指标评定方面的缺陷,从而可以从静态、动态两个方面对激光跟踪仪进行全面的评价。

针对激光跟踪仪测量大尺寸复杂结构目标时存在测量盲区的问题，将激光跟踪仪和坐标测量臂联合起来组成一种新型工业测量系统。以激光跟踪仪为系统的测量基准，采用基于bundle技术的多公共点作为坐标测量臂坐标系与激光跟踪仪坐标系的联系纽带，充分利用激光跟踪仪测量准确度高和坐标测量臂灵活的特点，可以有效完成复杂大型工业测量任务。

详细介绍了在线圈磁轴测量过程中一种全新的脉冲悬丝与螺线管线圈几何轴准直方法——激光跟踪仪准直法。该方法可显著提高线圈磁轴倾斜的测量精度,将传统机械准直方法的Tilt≤0.63mrad/offset≤0.31mm提高到Tilt≤0.11mrad/Offset≤0.1mm;工作效率提高了3倍。

现在国家正在提倡水力发电,如何生产出高质量高性能的水轮发电机,成为电机企业最关心的问题。水轮发电机转轮和叶片的测量影响着整个电机的性能。文中仅以麻石叶片的测量为例,简单介绍如何利用激光跟踪仪测量水轮机叶片,进而将这种测量方法推广到大型空间曲面的测量。

激光跟踪仪是基于角度传感和测长技术相结合的球坐标测量系统，其长度测量采用激光干涉测长方法，可直接溯源至激光波长，因此，激光跟踪仪的长度测量精度远高于角度测量精度，相对而言，测角误差就成为评价跟踪仪测量精度的重要指标。为了对现场测量激光跟踪仪的测角误差进行快速有效地评价，采用跟踪仪多站位对空间中测量区域内若干个被测点进行测量，与传统基于角度交汇原理的多站位冗余测量不同，利用各站位所观测的高精度测长值建立误差方程，并通过测长方向的矢量位移对跟踪仪测长误差进行约束，获得被测点三维坐标在跟踪仪水平角和垂直角方向上的改正值，以此来评价激光跟踪仪的测角误差。通过Leica激光跟踪仪AT901-LR进行了多站位测角误差评价实验，在现场测量条件下，跟踪仪水平和垂直方向测角误差约为0．003mm／m（...

利用激光跟踪仪高精度测量的特性,通过变换机器人不同的位姿从而实现对机器人各杆长的直接精确测量,其标定结果与使用RoboDyn软件标定的结果进行比对,两种方法都能明显提升机器人位置准确度,但后者提升得更加显著。同时也分析了基于激光跟踪仪直接测量机器人杆长参数过程中的误差来源。试验结果证明,基于激光跟踪仪对机器人杆长参数进行简单标定的方法是一种便捷有效的方法。

在汽轮机产品中,最重要的部件是静子部件与转子部件,两者之间的动静间隙是影响汽轮机机组效率最关键的一个因素。在静子部件中,安装在隔板或者持环中的汽封圈是控制最直接影响汽流的零部件,控制其加工尺寸至关重要。文中所设计的工具即为检验汽封圈内径的直径尺寸而设计,通过与激光跟踪仪进行配合,高效精确地测量汽封圈的尺寸,进而实现精准控制汽轮机动静间隙的目的。