根据实验教学的经验,研制了一种用于单轴六角自动车床和高精度通磨无心床做加工误差统计分析的实验教学使用的千分表测径仪,并对几批车削工件和磨削工件进行现场测量,并进行加工误差的统计分析.其实验效果良好,并说明,仪器价值低,测量方法简便,数值直观而准确,可以利用学校现有条件,自制加工调试和应用,从而改进了以前的测量手段和方法,提高了测量精度和实验教学的质量.

一、质量的科学含义及基本计量方法 1.质量的科学含义 质量是物体固有的物理属性,是物体所含物质的多少。质量既是物体惯性大小的量度,又是物体引力大小的量度。目前与质量有关的有牛顿的万有引力定律和牛顿第二运动定律及爱因斯坦提出的质量的定义．就要体现上述4条定律中与质量有关的描述。

建立了电站锅炉[火用]传递分析模型。参照工程史甩传递评价准则，提出了史用传递过程、[火用]流密度、[火用]阻等评价指标，并且定义了[火用]传递系数，完成了对100MW机组锅炉的[火用]传递分析。通过与常规的传热及[火用]分析比较，认为[火用]传递分析可以提供新的技术评价信息，从而对能量传递过程有更完整和全面的动态分析。

针对王坡煤矿煤层胶结性差、破碎特点,开展了碎软煤层高压氮气排渣气动定向钻进试验研究,针对钻进装备选型、气动定向工艺、深孔高风压钻进参数等进行研究;在王坡煤矿3306工作面试验完成4个碎软煤层定向钻孔,其中成功试验气动定向开分支2次,平均日进尺达到82.3 m,最大单班进尺72 m,最大孔深437 m,创造软煤气动定向施工孔深记录。试验效果表明气动定向钻进技术满足王坡矿碎软煤层顺层定向施工要求,钻孔轨迹精准可控,煤层钻遇率高,钻进深度大,钻孔成孔性好,钻进效率高。

改造罐内阻车器，制做快速风源对换器，为阻车器提供风源，实现远程控制快速安全罐内阻车。

通过分析薄煤层开采设备的现状,分析薄煤层开采的技术及设备难点,找到影响其开采的薄弱环节,以重要组成部分液压支架的智能化调节为研究核心,建立智能化解决方案,并对方案进行数据计算验证,同时采用模型仿真模拟证实控制系统的可靠性,对薄煤层的开采工作能够有较大的帮助。

针对电动公交车用永磁直流电机控制系统受电机参数摄动、挡位变化及载荷变化的问题,在建立控制系统主回路的基础上对电动公交车的驱动和滑行工况再生制动进行研究,提出了基于遗传算法的鲁棒H∞控制方法。以控制系统的最小干扰和良好的鲁棒性为控制目标,将鲁棒H∞控制器中加权函数的选取转化成多目标优化问题,通过遗传算法对其进行优化,设计出最佳的鲁棒H∞控制器。实验结果表明:采用鲁棒H∞控制器在公交车驱动时的速度响应较双闭环PI控制更快,在下坡滑行工况再生制动时比双闭环PI控制具有更好的稳定性、更强的鲁棒性和抗干扰能力。

针对电磁力支撑的轴承转子因加工精度影响存在不平衡及定子线圈缠绕不均匀,导致相同PID控制参数不同转速下,支撑效果不一的问题,提出_ 种应用于主动磁悬浮轴承的分工况智能PID专家控制方法,使主动磁悬浮轴承控制系统具备一定抗干扰和抗积分饱和的能力.根据主动磁悬浮轴承的工作特点,将其转速分成若干区间,对每一个区间参数预整定,通过专家控制方法实现对控制器参数在线修正.以600Wh飞轮储能径向磁悬浮轴承为实验对象,提取的转子轴心轨迹表明：由于在控制器设计时考虑了转子不平衡和定子缠绕不均对系统的影响,系统具有较好的动态和静态特性的同时提高了系统抗干扰能力.

用SolidWorks有限元分析软件建立了15MN压力矫直机的主液压缸的三维模型,对其进行有限元分析校核,并提出优化方案。通过文中的分析研究为其他类似设备提供了参考数据和理论依据。

根据支架试验台对同步控制系统的要求，通过分析调高油缸及外加载油缸的工作状态和运动特性，提出基于电液比例技术的支架试验台同步控制系统的设计思路与研究方法，并推导出电液比例阀、非对称液压缸等元件的数学模型，建立电液比例同步控制系统的数学模型，提出系统静、动态分析方法及系统校正的方法，为进一步设计与试验提供参考。