根据汽车制动防抱死系统的快速、平滑性需求,针对汽车单轮动力学模型提出一种基于协同理论的新型控制器设计方法。该方法以滑移率为控制目标,通过构造广义变量使滑移率以指数形式收敛于参考值,避免控制过程中产生抖振现象。由于该方法只有一个控制参数需要设计,且该控制参数对系统的稳定具有单调性,因此简化了控制器参数设计,且易于整定。通过MATLAB仿真分析表明,该控制器能够适应工况需求,相较于传统PID控制、滑模变结构控制等方法具有快速、稳定、鲁棒的优点。

为了探究风电叶片粘接结构疲劳失效过程中的损伤演化规律,需要构建相应的理论模型来对该过程进行更为直观准确的表达,首先从宏观唯象的角度入手,基于风电叶片粘接结构中复合材料层合板以及粘接层在疲劳载荷作用下的刚度退化规律,分别建立层合板以及粘接层的刚度退化模型。然后根据风电叶片粘接结构的刚度退化规律,利用刚度分布系数将层合板与粘接层刚度退化模型相结合,建立粘接结构的刚度退化模型。案例分析表明,与现有粘接结构刚度退化模型相比,所建模型精度更高,能更加合理地描述粘接结构在疲劳失效过程中的损伤演化规律。

针对传统滑模控制出现抖振的问题,提出一种电动轮汽车横向稳定性协同控制方法。首先构造关于横摆角速度和质心侧偏角的宏变量;然后根据系统重要的性能指标设计相应的流形,同时计算使系统从任意初始状态衰减至流形时所需的横摆力矩,并通过Lyapunov定理证明了稳定性;最后按四轮附着率相等的原则分配了附加横摆力矩。搭建Carsim和Simulink联合仿真平台,在双移线和方向盘角正弦这两种典型工况下的仿真结果表明所提方法能够实现系统的无抖振协同控制,与传统滑模控制相比提高了车辆的横向稳定性。

针对某种专用卸荷溢流阀在工程应用中经常出现的故障,提出故障键合图的概念,并基于此建立该阀在各种故障状况下的数学模型,用计算机仿真其动力学特性,从中提取故障特性参量,通过与实测数据的匹配分析实现故障诊断。理论分析和实验研究证明了数学模型的正确性和该诊断方法的可行性。

H13钢是一种重要的热作模具钢，具有优良的热强性、塑韧性、抗氧化性及热疲劳抗力。为了提高模具的表面硬度、耐腐蚀、抗粘结等性能，通常需要对其进行表面渗氮处理，在保持模具心部原有强度和韧性的同时，能有效提高模具的表面强度，对提高工件的使用寿命具有重要意义。

针对激光跟踪仪测量大尺寸复杂结构目标时存在测量盲区的问题，将激光跟踪仪和坐标测量臂联合起来组成一种新型工业测量系统。以激光跟踪仪为系统的测量基准，采用基于bundle技术的多公共点作为坐标测量臂坐标系与激光跟踪仪坐标系的联系纽带，充分利用激光跟踪仪测量准确度高和坐标测量臂灵活的特点，可以有效完成复杂大型工业测量任务。

针对液压支架的自动化集中控制,设计了自动化的控制器,集成采集、分析及命令执行为一体,并对液压支架的集中控制系统进行优化设计,满足综采作业的工艺流程,提高煤矿的开采效率。

分析了卸荷溢流阀的工作原理，用功率键合图法建立了该阀的数学模型，并转换为状忿方程，用Motlab／Simulink对卸倚溢流阀进行了数字仿真，为卸荷溢流阀设计过程中的性能分析和参数优化提供参考。

为满足煤矿液压支架用阀快速发展的需要根据相关国家标准设计了多功能液压系统CAT试验台。该试验台采用先进的传感器、仪表以及计算机辅助测试（CAT）技术操作方便精度及自动化程度高。

根据新的国家标准对液压支架立柱的试验要求及目前试验装置存在的问题，改进了试验系统。介绍了试验台的总体要求和技术参数，并详细介绍了试验台系统的工作原理。试验装置采用了先进的比例伺服控制技术及计算机辅助测试（CAT）技术。实际使用表明：该试验系统性能稳定、工作可靠。