应用多体动力学仿真软件Recurdyn研究悬架系统对无人平台的操纵稳定性的影响,选取某种6X6轮式无人平台双横臂独立悬架为研究对象,使用Recurdyn进行参数建模,再对悬架进行运动学仿真分析,选取筛选后的参数点作为优化变量,使用Recurdyn/AutoDesign模块,对定位参数进行优化设计,根据仿真结果对悬架结构进行优化,使前束角与侧倾角的振动幅度减小30%左右,以便拥有更好的运动性能,最终达到改善其操纵稳定性的目的。利用现有理论与仿真平台克服了传统悬架优化设计难,效率低等问题,减少大量的设计成本,经过适当改进可适用于其他类型悬架优化。

国内某无人海洋平台上未设置电站,也无电力供应,且产出气含H_2S、CO_2等酸性气体。经过方案优化设计,首次选用了气动柱塞泵作为平台的闭排泵。该泵依靠自产的天然气作为驱动气源,流量大、输出压力高,且材料符合NACE标准[1]。该泵的成功应用,为今后边际油田无人平台上泵类设备的选型提供了一个新的选择实例。