采用多体动力学仿真软件RecurDyn的履带车辆子系统Track(LM)建立履带式电传动推土机多体动力学模型,通过Ground模块建立地面模型,并对其在干砂路面和黏土路面工况下直线推土作业进行了动力学仿真,研究分析了推土机在不同作业工况下整机的质心、履带接地长度、履带接地比压和滑转率随切土深度的变化规律,以及推土机在推土工况下的负载特性,提出通过对推土机质心的合理布置,能使接地比压均布,从而提高推土机工作稳定性的结论,为电传动推土机的底盘设计和传动系统的优化奠定基础。

应用多体动力学仿真软件Recurdyn研究悬架系统对无人平台的操纵稳定性的影响,选取某种6X6轮式无人平台双横臂独立悬架为研究对象,使用Recurdyn进行参数建模,再对悬架进行运动学仿真分析,选取筛选后的参数点作为优化变量,使用Recurdyn/AutoDesign模块,对定位参数进行优化设计,根据仿真结果对悬架结构进行优化,使前束角与侧倾角的振动幅度减小30%左右,以便拥有更好的运动性能,最终达到改善其操纵稳定性的目的。利用现有理论与仿真平台克服了传统悬架优化设计难,效率低等问题,减少大量的设计成本,经过适当改进可适用于其他类型悬架优化。

通过动力学仿真对齿轮的传动误差进行研究,为ZA型蜗杆副的设计提供一种便捷的评价方法。基于成形加工原理和齿轮啮合原理,建立ZA型蜗杆副的数学模型,将在Matlab计算得到的齿面点导入UG,完成蜗杆副三维模型的构建;在RecurDyn中建立蜗杆副的多体动力学模型,对定转速变转矩和定转矩变转速的情况进行传动误差分析。结果显示在恒定转速的情况下,传动误差均值和波动幅值随负载的增大而增大;在恒定负载的情况下,传动误差均值和波动幅值受转速的增大基本保持不变。通过仿真分析,可为蜗杆副的设计提供一种评价方式,为研究蜗杆副的啮合振动和噪声提供参考。

该文针对变电站检修工作环境设计一款液压驱动的剪叉升降平台,该平台为对称结构,工作平台为U型结构,可同时容纳2人进行检修工作。为通过虚拟样机技术对该升降平台进行结构分析与优化,首先在SolidWorks中建立该升降平台3D模型,并将其转化为Parasolid文件导入多体动力学仿真软件RecurDyn中,在RecurDyn中建立该升降平台动力学模型,进行动力学仿真求解,通过后处理分析获得液压缸推力曲线、剪叉臂及其连接轴受力状况,为后续结构优化提供参考。

仿生机器人所展现出的特有功能与广泛应用前景,越来越成为工程界的研究热点。依据蝗虫身体结构特点,采用齿轮、凸轮传动,弹簧储能等机构部件,构建仿蝗虫跳跃机器人模型。在膝、踝关节加装扭簧变为柔性关节,运用RECURDYN软件进行多体动力学仿真,运用ANSYS对跳跃结构进行受力分析和模态分析。仿真结果分析表明：柔性关节的引入,增加结构稳定性,可提高膝关节驱动力,跳跃腾空高度达到自身尺寸的7倍左右。此外,通过模态分析,可确定胫节与跗节在低阶模态振型下的固有频率。此研究对仿蝗虫跳跃机器人机构的柔性化因素对跳跃效果的影响有理论借鉴作用,为下一步优化系统结构,提高可靠性奠定基础。

爬楼梯轮椅主要用于辅助弱势群体实现爬楼梯的过程，因此，其可靠性、平稳性尤为重要。采用复合式的爬楼梯轮椅结构，并设计了一种新型的履带底盘，克服了传统履带结构爬梯过程中存在的问题。在RecurDyn的Track LM模块环境下，对所设计的轮椅进行爬梯过程的反复仿真与修改，最终得到修改完善的动力学模型仿真过程，提取驱动轮的驱动转矩、重心在竖直方向上的振动位移和振动加速度曲线。该仿真过程的实现对新型爬楼梯轮椅物理样机的选型及装配具有重要的指导意义。

基于某型换挡离合器的工作原理和缓冲特性,在RecurDyn和AMESim中分别建立换挡离合器的机械模型及其缓冲回路液压模型,通过软件接口实现其机械-液压联合仿真,分析了带缓冲回路的换挡离合器的工作特性;通过试验验证了可信度并探究了影响换挡离合器性能的典型因素;为换挡离合器的故障机理、使用维护等提供了相应的依据。

针对当前油田普遍存在地质情况复杂，含油量逐渐减少，油层复合物比较多的条件下进行原油开采现状，提出了一种新型节能双曲柄无游梁抽油机设计方法。构建了双曲柄无游梁抽油机设计平台，设计了新型的传动机构。进行了常规抽油机四连杆机构净扭矩曲线分析实验。经过仿真实验，表明了抽油机结构设计合理，具有重大的理论与经济价值。

设计了一种履带行走机器人的行驶系统，计算出驱动轮上的驱动转矩，建立了整机仿真模型。使用RecurDyn软件对履带行驶系统进行仿真，对理论计算结果进行验证，表明机器人行驶平顺性较好。

根据多体动力学仿真软件RecurDyn和工程设计软件MATLAB的特点，在RecurDyn软件中建立自动供输弹系统的虚拟样机模型，利用MATLAB软件中的Simulink工具箱建立参数化和模块化的自动供输弹液压系统和控制系统仿真模型，通过两种软件之间的接口技术，实现供输弹系统中机械、液压、控制子系统的一体化建模，并对模型进行了仿真，将仿真结果与试验结果进行对比，验证了供输弹一体化虚拟样机模型的正确性与合理性，为供输弹系统的优化设计和勤务保障提供了一定参考。