针对普通液压搬运车人工操作时受力无法控制且不能适应任意高度的问题,该文在传统液压搬运车的基础上进行了改造,设计加装了一套以信息采集、传输、处理、分析和反馈为闭环的自动控制装置。通过传感器收集载荷和位置等数据信息,再利用PID数字处理算法对信息加以分析,确认相关参数,从而实现了搬运车在自动控制下的平稳运行。同时,还根据载荷和高度位置的不同进行自适应调节反馈,使其在最短的时间内稳定地达到设计效果。实验测试分析结果表明,加装所提自动控制装置的搬运车相比于传统的人工操作方法,节省时间约40%,且该设计能够适用于多种复杂的搬运场景,具有良好的工程普适性。

以ZC8800/20/38型固体充填液压支架为研究对象,结合实际情况设计了自动控制系统。该系统中设置有支架控制器,作用是对传感器数据进行收集,同时对液压支架进行控制。各支架控制器之间及其与井下主机之间利用RS485总线进行数据交互。井下主机利用交换机与地面主控计算机进行连接。支架控制器型号为S7-200型PLC控制器。软件程序方面,重点介绍了落料自动控制、推压密实机构控制过程。自动控制系统经过地面调试、井下工业试验和工业应用,发现整体运行稳定,达到了预期效果,安全效益和经济效益显著。

针对煤矿巷道掘进液压锚杆钻机作业中存在的自动化程度不高、作业效率较低等问题,提出以PLC技术为基础的液压锚杆钻机自动化控制系统。该系统可实现对锚杆钻机的自动化控制,具有操作简单、性能稳定等优点。该系统由PLC、变频器、传感器和执行机构等部分组成,其中PLC负责接收传感器信号并控制变频器工作,以保证传感器工作的准确性和稳定性;传感器负责采集液压锚杆钻机工作时所处位置的温度和压力信息,并将这些数据传递至执行机构来完成锚杆钻机的自动钻进和回退操作。试验结果表明,在应用该系统后,锚杆钻机工作效率明显提升,有利于进一步缩短施工周期。

工业企业中能耗最大的是各种电动机设备，采用变频控制器控制风机类负载可以大幅度降低电机能耗。易控组态软件所带的PID控制逻辑功能，在高压风机变频控制系统中得到了广泛的应用。取代了常规PLC硬件集成设备，解决了工程成本，超额的达到了节能效果。

本文对凿岩台车定向定位自动控制系统进行研究,主要阐述基于Atlas L2D的凿岩台车利用PLC自动化控制系统以及旋转编码器、工业图形显示器如何实现定向定位的自动控制,最后阐述凿岩台车未来的发展趋势。

介绍了国产MSB-6C-1450A可逆式六辊冷轧机自动化控制系统的组成、结构、功能和控制精度。

在采煤过程中会产生大量的固体废弃物,对环境会造成极大的污染,同时在采煤之后还会由于地面沉陷,对生态环境造成破坏。基于此,本文提出了一种固体充填开采技术。实践证明,该技术可以有效解决采煤所产生的废弃物堆积、地表塌陷等问题,充分保障工作人员工作安全。同时,为进一步提升固体充填液压支架自动控制的水平,需要对其自动控制系统进行详细的研究。

我国计划施工一口深度为13000 m的地质特深井,意义重大。在深井钻进中,特别是超深井钻进中,如何把井底的钻进工况参数准确及时地传送到地面,进行调节控制,以保证正常钻进和提高钻探技术经济指标,俄罗斯专家提出了组合联系通道。如何控制冲洗液井底压力,以保证钻进安全,防止事故发生,需要有一个自动控制系统,以及如何解决此系统中的信号响应滞后问题,俄罗斯钻探科研人员在这些方面做了大量的工作,取得了一定成果。这些研究成果值得引起我们的注意。

本文以李溪拦河闸坝为例,详细分析了水利工程液压启闭机及自动控制系统在运行中的常见故障及产生原因,提出了减少故障率、加强维护管理、提高安全性的具体经验对策,供类似工程管理人员参考。

目前来看,矿井上较为常用的支护设备以液压支架设备为主,且在液压支架系统应用过程中逐步引入了自动化控制技术,实现了对液压支架系统的自动化控制。相对来说,液压支架系统的支护效果相比其他支护技术支架效果更为突出,能够实现跟机控制目标。因此,基于PLC技术下的液压支架自动控制系统设计方案展开研究。