针对老年人以及下肢运动障碍患者的康复训练和运动代步的需求,设计了一种多功能下肢外骨骼机器人,利用辅助起立机构和腿部外骨骼实现对使用者下肢的康复训练。分别了建立外骨骼机器人单腿支撑阶段和双腿支撑阶段5杆模型,采用拉格朗日方法推导出动力学模型,计算各关节所需的理论力矩;建立虚拟样机模型进行动力学仿真,仿真数据与理论数据进行比较,验证了理论推导的准确性和外骨骼机器人设计的合理性,为后续电机选型提供了依据。

为解决矿井较高处物品升降运装、拆卸问题，研制了剪叉式液压升降平台。平台包括脚踏式液压泵动力驱动与控制，剪叉机构。该机结构简单，设计新颖，升降平稳，操作方便灵活，载重能力强，升程长，是一种实用的升降和承载设备。

介绍了一种用于铁路轨枕螺栓装卸工作的电动冲击扳手,对其冲击结构及工作原理做了详细的阐述,给出了行星减速器传动比的求解公式以及在冲击过程中主压力弹簧和冲击块的动力学计算模型,并进行了计算。为其他电动冲击扳手的设计提供了一种简便而合理的动力学计算方法。

以FSAE赛车的主传动比的设计为研究对象,结合理论公式、赛道特点、设计经验等采用两种不同的计算方法设计出主传动比,并对主传动比进行分析与校验;根据台架实验测试结果,利用Matlab拟合发动机的外特性曲线,并进行动力学计算,计算结果表明,赛车有良好的动力性,满足设计要求.