针对农用车辆动力换挡系统,设计了一种采用微型直流电机驱动和丝杠进给机构传动的新型开关阀,阐述了开关阀内部结构及其工作原理,基于Matlab/Simulink建立了微型直流电机和丝杠进给机构耦合的动力学模型,分别对阀的阶跃响应特性和静态流量特性进行了仿真,并在动力换挡试验台架上进行了试验研究。结果表明,试验结果与仿真结果基本吻合,验证了模型的有效性。该新型开关阀能够实现油路通断控制和流量调节,为进一步研究新型开关阀提供了理论参考。

大型索塔桥的使用周期很长,因此桥梁检查车对桥体的日常检修和维护十分重要.针对索塔桥检查车在工作状态时完全覆盖检修范围、在非工作状态时隐藏于塔冠内、不影响索塔景观的设计要求,提出了大型索塔桥检查车的设计方案.并且在此基础上对索塔桥检查车的主要机构,立柱和横臂进行了结构设计.其中丝杠作为检查车的关键传动部件,被用于实现立柱的升降以及横臂的伸展.对丝杠进行的校核结果进一步验证了所设计的索塔桥检查车能在安全可靠的情况下实现桥体的日常检修与维护,为大型索塔桥检查车的设计与工程应用提供了理论依据.

对滚珠丝杠副的精度研究现状进行了概括.根据前人的研究经验,将滚珠丝杠简化为梁来研究.运用振动力学理论,推导出梁在外部激励作用下的响应方程,运用软件Matlab对求解结果进行了可视化处理.应用一次二阶矩理论,推导了丝杠副传动动态精度可靠性,并结合实例进行了计算.结果表明,丝杠截面误差和极惯性矩误差对精度可靠性起决定性影响,由此得出在生产制造丝杠时要极其注意保证丝杠的截面面积的制造精度.

首先对核电厂水下维修和堆内构件维修工况进行了介绍。通过分析设备水下运行的特点,提出了基于滚珠丝杆传动的水下远距离精确垂直输送的方案,并列出丝杠的关键计算分析,以及驱动控制计算和人机界面设计。该系统为核电厂堆内构件乃至水下维修提供了一个定位精确、运行可靠、适用性广的水下移动维修平台。