为了实现爬楼轮椅座椅机构的功能要求,在上位机做算法设计了一套模糊PID座椅机构位姿调节控制系统,可以实时地监控座椅完成预设定的动作。根据爬楼轮椅的功能需求,制定出了座椅机构的动作要求;确定了传感器的安装位置;搭建了控制系统的硬件结构并且设计了人机交互界面;基于VC++6.0进行了软件开发并建立了模糊PID控制系统模型,制定控制规则,并对该控制系统进行了试验。实验结果表明该控制器算法简单、稳定精度高,解决了系统响应快速平稳性和高稳定精度之间的矛盾。

“梦回巴国”剧场位于四川省达州市宣汉县巴山大峡谷景区内,是一个集游览、会议、展览、演出等为一体的综合性文化旅游项目。文中着重阐述“梦回巴国”剧场舞台机械的组成部分、舞台机械的网络系统、舞台机械控制系统及上位机系统,其舞台机械主要包括观众席区机械、舞台区台下机械和台上机械;其控制系统由观众席区机械控制系统和舞台区机械控制系统组成,两套控制系统相互独立,互不干涉。舞台控制系统的上位机与PLC之间采用以太网通信,PLC与变频器、变频器与变频器之间采用现场总线EtherCAT通信;上位机HMI软件StageAPP是基于Microsoft Windows 7系统,采用Visual Studio软件开发的,控制器采用德国Beckhoff CX5020 PLC。设计目的是使观众席区具有“升、降”变化形式,舞台区具有“升、降、旋转、倾斜”变化形式,使表演的艺术造型、层次、动感更强。

通过对液压轧机厚控系统进行技术改造,提高了高速轧制的智能化程度、精度、产品质量及生产率。

介绍基于VC＋＋的工控机与多台OMRONCJIG—HPLC组成的数据采集管理系统的实现。用RS485连接上位机与现场10台PLC，在上位机中建立数据库和安装数据采集管理软件，通过总线将各台PLC的数据采集到上位机的数据库中统一管理。采用VC设计上位机界面、通信程序和作为数据库管理的前台开发语言；后台数据库软件采用SQLServer2000；上位机与PLC之间采用OMRON的HostLink通信协议。将SQLServer2000与PLC结合起来，弥补了PLC存储、管理大量数据能力不足的缺陷。通过此系统，用户可方便地在上位机中存储、查看和打印下位机（PLC）中的信息，监视PLC的工作状态。现场的运行结果显示该系统使用方便，性能可靠。

本文介绍了虚拟仪器技术在脉象采集中的应用.系统由上、下位机构成,下位机通过电容传声器采集脉搏信号,由串口RS-232将信号送入上位机;上位机利用虚拟仪器技术对信号进行软件处理、分析和波形显示.

在一些复杂的系统中，系统与分系统、分系统与设备等之间存在数据的传递问题，往往采用通信的方式来解决。由于分系统、设备等通信波特率的不同，特别是一些特殊波特率设备的存在，使得系统中设备间的相互通信不易实现。例如，在一个系统中，上位机接收某一设备的数据，如图1所示，设备1和设备2采用的是172．8kbps的波特率，而上位机用VB编程，其通信波特率为115．2kbps、128kbps或256kbps等，这样设备之间就不能相互通信，给设计带来困难。为了解决上述问题，采用双单片机电路，设计了波特率变换器，将接收波特率为172．8kbps的数据，转换成波特率为115．2kbps的输出，从而使不同波特率设备之间的通信成为可能。

高精度扫描控制系统是现代扫描显微系统的重要组成部分，它影响着扫描显微镜对样品的扫描成像质量。提出了一种基于光栅检测的单片机闭环扫描控制系统的设计方案。该系统采用PC上位机发送指令，下位单片机控制扫描工作台的移动，光栅作为检测元件输出脉冲信号。单片机控制电路实现脉冲的计数并计算误差值，控制步进电机进行误差补偿。步进电机的硬件细分驱动，实现了步距2细分、4细分、8细分。实验结果表明该系统的重复定位精度达到0．005mm，满足扫描显微镜对扫描控制系统的要求。

随着现代信息技术的高速发展，数据采集方面的技术也在不断地向前发展，并在信息技术中占有重要地住，温度、压力等参数在智能家居、工业控制、智能农业等方面都得到很高的重视．如何实时直观地采集到温度成为焦点。本温度采集系统下位机采用STC89C52单片机为主控制器，采用单线式DS18820温度传感器采集温度，通过串口RS232将其传送到上住机（PC机），上位机使用VB编写界面和后台处理程序，将温度显示出来并存入Access数据库。最终测试结果显示上住机有实时接收数据，并将实时接收到的数据存入Access数据库里，并能够实时的把温度曲线显示到界面上。

研究了国内外的大型起重机的安全监测系统,设计了一种用作塔吊安全监测及其记录的塔吊黑匣子。设计包括塔吊黑匣子防碰撞结构设计、力矩传感器信号处理电路设计、塔吊黑匣子硬件电路设计、塔吊黑匣子软件系统设计,完成系统功能、塔吊力矩监测记录黑匣子及管理数据软件。

传统的并联机器人采用PLC等工业控制器控制, 体积相对较大, 成本高.文中设计将使用STM32单片机取代PLC作为整个并联机器人系统的控制核心,并和C#编写的电脑上位机软件通讯, 步进电动机作为动力,实现并联机器人的示教与再现等功能.