针对传统模态辨识方法的缺陷，研究了工程结构在环境激励下工作模态的辨识问题。分别通过原始数据和协方差数据构成Ｈａｎｋｅｌ矩阵，运用子空间方法进行系统矩阵的辨识。经实验分析验证，上述方法拥有极高的辨识精度，在大型工程结构的辨识领域，拥有广阔的应用前景。

针对在液压破碎锤控制和故障监控领域建立系统动态模型的需要，文章研究了基于状态空间模型的数字子空间状态空间系统辨识（N4SID）方法，并在某种新型液压破碎锤上进行了仿真实验，结论表明，该方法可以较准确地辨识新型液压破碎锤的系统模型。