为减小摩擦对比例多路阀性能的影响,提出基于修正黏性摩擦LuGre模型的比例多路阀摩擦特性分析、模型参数辨识以及摩擦补偿方法。通过实验测试间接得出摩擦数据,运用数据拟合方法辨识出修正黏性摩擦LuGre模型的静态和动态参数。基于辨识参数设计出修正黏性摩擦LuGre模型摩擦状态观测器,将观测器摩擦信号输出量反馈到控制模型输入端,减小摩擦对比例多路阀性能的不良影响。仿真结果表明,基于辨识参数的修正黏性摩擦LuGre模型摩擦补偿方法可提高比例多路阀的位置跟踪精度。

提出一种直接将风能转化为摩擦热能的新型环保节能热水器——风力黏性摩擦热水器,分析了其结构和工作原理。借助CFD软件建立二维轴对称旋转湍流模型,对风力黏性摩擦热水器内2种流体的流动、传热过程进行了模拟,验证了其实现热水功能的可行性,并与风机进行了功率匹配。利用所建CFD模型数值研究了黏性摩擦热水器关键参数对加热性能的影响,结果表明：增大黏性摩擦热水器摩擦碟片半径、转速和硅油黏度,减小入口水流量,可以提高黏性摩擦换热器的加热性能,该结果对风力黏性摩擦热水器实际应用时结构参数和操作参数的确定具有指导作用。