针对X射线检测成本高、工作量大、效率差，无法实现在大型船体大合拢对接焊缝缺陷检测中的自动化要求，设计了一种基于PLC控制的大型船体外板对接焊缝自动检测爬行器，该设备能够快速准确地对船体外板对接焊缝进行跟踪扫查、实时记录检测数据、标识缺陷和报警，从而实现了超声检测作业的自动化，可大幅缩短探伤时间，提高作业效率，并具有安全、可靠、作业成本低等优点。