在测试实验中引入了色差和均方根误差的概念,来评价尼康D700数码单反相机的颜色还原性能,并使用分界曝光的方法测试了相机的宽容度。通过实验分析发现,相机的宽容度为8.3 EV,在颜色还原方面,相机再现红色和绿色能力较差。根据测试实验所反映的问题,有助于在后续的图像采集过程中做出相应的调整,降低拍摄对颜色带来的影响。

提出并实现了一套完整的基于基函数理论的单色相机多通道光谱重构系统。该系统对数码响应值进行了线性校正,提高了光谱重构精度。实验重构光谱的最小均方根误差可以达到0.006 87,色差最小可达到0.02,平均色差只有2.25。

为提高内锥流量计气体流量测量的准确性,探索可膨胀系数的高精度计算模型,设计了内锥流量计实验样机,利用正压法临界流音速喷嘴气体流量标准装置开展了实验,根据可膨胀系数的拟合方案,获得了高准确度的计算公式;与经典标准孔板公式、标准文丘里管公式及国外研究机构给出的三个内锥流量计公式进行了比较,绘出不同节流比下各公式可膨胀系数的预测曲线及相对误差曲线,得出当流动条件相同时,对于同一节流比及同一等熵指数,研究获得的可膨胀系数公式均方根误差优于0.7%。

整车多通道道路模拟试验是一种在试验室内复现实际道路行驶状况的测试手段。通过在试车场对实际车辆道路谱的采集,运用液压伺服多通道道路模拟台架和计算机远程参数控制系统进行迭代,得到用于驱动台架试验的道路载荷文件,在此结果上进行整车或者底盘系统的多通道道路模拟试验,最后与试车场耐久试验车辆进行比较得出零部件考核一致性结果,由此能大大缩短验证及开发时间。本文将通过实际的项目来介绍整车多通道道路模拟台架试验的过程。

挖掘机液压系统具有强烈的非线性,现有挖掘机控制普遍采用基于模型的控制方法,需要建立精确的挖掘机模型,成本过高且控制效果差。因此,提出了一种基于回声状态网络的液压挖掘机位置在线学习控制方法,建立了在线学习基本模型,该模型包含2个回声状态网络、1个学习目标的逆和1个基于学习目标逆生成的控制输入,在对其进一步优化后,提出了在线学习优化模型。以正弦信号为参考轨迹,对基础模型和优化模型进行了仿真研究,搭建了挖掘机控制试验装置,分别开展了单关节运动、多关节运动和实际挖掘运动实验,结果表明:采用在线学习控制方法后,挖掘机位置控制精度明显提高,其均方根误差降低占比超过50%,证明了所提出控制方法的性能和可行性。

为获得内锥流量计高准确度的可膨胀系数数学模型，实验样机等效直径比分别设计为0．45、0．55、0．65、0．75和0．85，利用计算流体动力学（CFD）方法对悬臂型内锥流量计进行了可膨胀系数的仿真实验，获得了可膨胀系数的CFD预测公式模型．同时，利用正压法音速喷嘴气体流量标准装置，进行了可膨胀系数的实流实验，获得了实验拟合的经验公式模型．通过对两类公式模型与实验结果的比较，得出CFD预测模型的相对误差平均值为0．77％，最大值为1．66％，均方根误差平均值为0．92％，最大值为1．97％；实验经验模型的相对误差平均值为0．25％，最大值为0．42％，均方根误差平均值为0．30％，最大值为0．51％．