为了克服现有雷达测速标定装置存在的不足，利用非接触光电传感器测量车速，对雷达测速仪进行标定。梳状光电传感器所采集的地面信号幅值变化大，其中还产生随机的相对于基波的高、低频干扰。针对该光电传感器的工作原理及信号特点，基于锁相环CIM046设计了适合于处理该信号的具体电路。试验证明，该电路跟踪速度快，捕捉时间短。

根据超声波压电换能器在谐振状态下工作电流最大的特点，针对因负载变化或扰动导致超声压电换能器工作频率偏离固有频率的问题，设计了由单片机组成的A／D转换器及其输入输出电路组成的共振频率单闭环跟踪系统。在软件的支持下，改变单片机输出给超声功率电源的PWM波的频率，使A／D转换采集到换能器的负载电流的分流值达到最大，从而保证了超声换能器工作在最佳谐振状态。该文对设计方案的硬件和软件部分作了较为详细的分析，并给出部分硬件原理图。设计方案应用在超声乳化装置上时，实测误差低于0．5％。

针对单频激光干涉测长系统光强"零漂"问题,提出一种跟踪系统输出信号直流分量的方法。该方法根据信号过"零点"斜率绝对值最大的特点,检测信号直流分量。对信号直流分量的跟踪为系统计数器触发电平的调整提供了依据,具有自适应性强的优点。对激光光强按0.9t的规律衰减,物体作非匀速运动情况进行了仿真分析,结果验证了物体低速运动时该方法的可行性。

讨论了跟踪滤波器的工作原理及性能指标，分析了跟踪滤波器对双相分解器精密角度测量系统静态精度和动态性能的影响．

光电经纬仪伺服系统一般是位置、速度双闭的随动系统，其跟踪精度和动态响应能力是衡量系统性能的重要标志。动态高型方法在原有控制系统基础上增加一个或多个积分环节构成高型系统，从而减小跟踪误差。将动态高型方法应用于光电经纬仪伺服系统中，从理论、仿真到工程实现进行了比较全面的研究，获得了一些具有独创性的结论。最后进行了动态Ⅲ型系统的跟踪能力Matlab仿真。当目标为最大加速度60（°）／s^2、最大速度60（°）／s的等效正弦时，稳态跟踪误差达1．3″，对于最大加速度120（°）／s^2、最大速度120（°）／s的等效正弦，仿真稳态跟踪误差达24″。

引言 疯牛病、口蹄疫、禽流感和人一猪链球菌等动物疾病在全世界范围内发生之后，人们越来越重视对动物疾病的控制、监督和预防。其中，动物监管的重要措施之一是对动物的饲养、运输、屠宰及其产品的加工和流通等环节实施全过程、全方位的有序管理和监控。

针对临近空间高超声速再入滑翔目标跟踪问题,提出了一种基于新气动力模型的改进的平方根UKF滤波算法(ISR-UKF)。首先对气动力模型进行了变换。其次,在传统平方根UKF基础上,改用球形无迹变换来计算权系数以及sigma点;改进了平方根矩阵的分解方法;同时为解决矩阵求逆易出现奇异值使滤波失效的问题,提出在协方差矩阵更新中引入多重次稳定因子。最后将该算法分别与基于原气动力的ISR-UKF,基于新气动力的平方根UKF以及基于原气动力的平方根UKF进行仿真比较。仿真表明,该算法具有良好的滤波性能,而且能避免奇异值问题的出现,具有很好的可靠性。

本文针对气动伺服系统平台设计控制器，首先介绍了控制器的基本组成和工作原理，从输出反馈自适应控制器理论设计到仿真，再到算法的程序实现，最终实现了对实际的气动伺服系统的控制。从实验结果可以看出，在存在系统不确定因素及所给系统参考参数不准确等因素的条件下，输出反馈自适应控制基本上取得较好的控制和跟踪效果。