为提升地铁客流量统计的准确率及效率,针对地铁高密度人群多尺度、小目标检测需求,设计了一种改进的YOLOv3算法。为捕获深层抽象信息,增设卷积层加深网络结构,利用图像金字塔结构实现高低层特征信息融合,提升不同尺度目标检测精度;以IOU作为目标框及先验框误差的度量标准,实现高密度人群数据集的重聚,以提高小目标检测的准确率。实例分析结果表明,改进的YOLOv3算法与原YOLOv3算法相比,地铁客流量统计的准确率及效率均有明显提高。

分析了差动AGV工程应用现状,介绍了差动AGV的结构原理、车载控制系统硬件设计、车载软件设计,重点介绍了车载软件设计,包括跟踪数据预处理,AGV运行速度自适应调整及增量PID跟踪车轮速度分配。该方案经现场验证,动作平顺,跟踪稳定可靠。

建立了基于Simulink的光电经纬仪伺服系统模型,对匀加速和匀速运动两种典型运动特性目标的捕获过程进行仿真,研究得到目标脱靶量生成时间和目标速度信息生成时间对光电经纬仪捕获过程位置误差的作用规律,并据此给出减小捕获过程位置误差、提高光电经纬仪捕获能力的途径。仿真结果表明,目标脱靶量生成时间是捕获过程位置误差的主要影响因素,目标速度信息生成时间的影响较小,但仍可用于光电经纬仪目标捕获能力的改善。研究结论对光电经纬仪目标捕获的工程实践具有指导意义。

MEMS（Micro Electro Mechanical System,微机电系统）同振型仿生矢量水听器采用MEMS二维仿生矢量水听器和标准声压水听器一体化封装,保证了通道间的严格正交,海试环境下性能测试具有＂8＂字形余弦指向性和较高的灵敏度。在性能测试的基础上对水听器的定向能力进行了实验研究,实验结果表明：同振型矢量水听器能够实现声目标定向（定向误差小于3°）和运动目标的航迹跟踪,为后续的工程化应用打下了基础。

为了实现计算机对光电经纬仪的仿真,采用了一种基于MultiGen Vega环境开发虚拟现实仿真系统的方法。以光电经纬仪和目标的数学模型为理论基础,通过CREATOR建模工具建立相对应的仿真模型对象,利用Vega驱动仿真模型,并在VC6.0的编程环境下实现仿真程序的开发。仿真系统全面仿真了经纬仪对空中目标跟踪定位的工作情况,仿真结果表明,和实际数据基本一致,对实际系统的研究具有重要的指导意义。

把现代信号处理技术的谱分析应用到天文望远镜的故障分析上,对大天区面积多目标光纤光谱望镜摩擦驱动实验装置的振动故障进行了诊断实验研究,基于频谱分析了摩擦驱动实验装置的振动信号.实验结果分析表明,频谱分析能很好地提取振动信号的频率特征,判断出振动源,是天文望远镜故障源识别的有效工具,对天文望远镜振动故障诊断有很好的应用价值和前景.

考虑毫米波雷达测量的误差和噪声的存在，为了提高毫米波雷达汽车防追尾预警系统的可靠性，设计了一个多模型算法实现对机动车辆的准确跟踪。针对汽车在高速公路上最常见的匀速、匀加速及转弯运动模型进行仿真实验，结果表明该算法能够有效地跟踪前方行驶车辆，探知自车与前车之间距离信息、速度信息等，从而降低雷达虚警率。

本文介绍了一种基于双TMS320VC5416处理器的实时图像搜索跟踪处理系统,详细阐述了该系统的硬件设计思想,并结合一种跟踪算法实例叙述了基于DSP的图像搜索与跟踪处理系统软件设计的一般流程.该系统是一种优良的图像处理平台,具备良好的通用性,可以用来实现多种图像处理算法.

针对低轮廓车载卫星通信天线由于受载体的扰动，在无航向和跟踪器的指引下，将很难保证天线稳定的指向目标的情况，提出一种新型的低轮廓车载通信天线控制系统和跟踪策略，使用倾角仪，补偿车体在天线俯仰波束正交的两个方向的倾斜，使用速率陀螺，通过软件实现了车体扰动的隔离以及航向隔离，解决了车体运动中实时准确跟踪的关键问题，提高了车载卫星通信天线的性价比。并用工程实例验证该方法的正确性。在城市路面，卫星不被遮挡的情况下．车载卫星跟踪系统可稳定接收卫星数字电视节目。

并联接入式流量测量方法与串联式测量方法相比,接入简单,装卸不需要破坏管道.引入基准流量,根据基准流量发生前后压缩气体的压力变化率可以求解泄漏流量;采用基于非线性微分跟踪器的滤波方法对压力信号滤波,有效消除了噪声的影响.实验结果表明：并连接入式的测量方法测量精度可达到满量程3%,重复精度可达满量程3%,适用于气动节能工业.