针对物理综采工作面“三机”跟机自动化工艺参数调试周期长,费用成本高,以及工作环境搭建困难等问题,基于数字孪生技术,研究了液压支架群跟机行为工艺虚拟调试关键技术。首先基于现代建模技术构建了1∶1构综采“三机”孪生体,利用虚拟现实引擎对综采“三机”运动单元进行了虚拟重构和虚拟仿真;然后基于现代设计理论,依据“三机”协同原则实现了跟机自动化过程中的不同参数配置,建立了采煤工艺的支架行为工艺决策模型和支运装备直线度协同控制模型,并在虚拟场景中对决策模型进行预演;最后利用TCP协议建立了虚实交互通道,通过半实物仿真试验对决策模型进行了验证。结果表明虚拟场景在执行采煤工艺时可对物理工作面场景进行精准复现,通过支架群行为决策模型可提前对液压支架工艺行为进行决策规划,通过反向控制试验可对支架控制...

虚拟现实是一门新兴的学科，它在医学上已经得到了广泛的应用。传统中医远程医疗由于在切脉上无法实现客观化．使中医远程医疗受到很大限制，而采用以虚拟现实为基础的仿真技术进行中医远程脉诊，为当前中医远程脉诊应用提供了新的发展思路。该文介绍了基于虚拟现实技术的中医远程脉诊系统实现的软硬件设计，主要解决中医远程脉诊系统实现的三个关键方面：1）患者能够协同医生完成切脉过程；2）医生能够获得患者脉象的指端感受；3）专家决策系统辅助病症决策。这对中医远程医疗在脉诊上实现客观化具有重要的理论和实践意义。

为了实现计算机对光电经纬仪的仿真,采用了一种基于MultiGen Vega环境开发虚拟现实仿真系统的方法。以光电经纬仪和目标的数学模型为理论基础,通过CREATOR建模工具建立相对应的仿真模型对象,利用Vega驱动仿真模型,并在VC6.0的编程环境下实现仿真程序的开发。仿真系统全面仿真了经纬仪对空中目标跟踪定位的工作情况,仿真结果表明,和实际数据基本一致,对实际系统的研究具有重要的指导意义。

针对煤矿事故救援训练时高成本、耗时长、缺乏灵活性、不能适应复杂的变化、存在危险的问题,提出了一个将训练过程以游戏的方式进行的虚拟煤矿事故救援训练系统设计方案。分析了该系统的总体结构,阐述了该系统各模块的功能。并结合实际开发经验,就三维建模、粒子系统、碰撞检测等技术进行了探讨。

汽车造型评审是整车研发流程的重要控制节点,评审的进度和质量将直接影响整车开发进度。传统汽车造型评审主要采用制作油泥模型的方式,研发和时间成本高。近年来,随着虚拟现实技术的发展,CAVE逐渐在汽车造型设计评审中得以应用。本文提出一种基于密封式移动结构的环视CAVE技术显示构架,其相比传统装置具有方便移动、快速布置与收纳等特点,有助于虚拟现实技术在整车研发领域的推广应用。

为解决液压传动拆装实验教学存在的设备少,实验教学成本高等问题,借助虚拟现实和增强现实技术,基于Unity3D开发出一套液压拆装实验系统,实现了沉浸式结构展示、交互拆装和知识考核等功能,达到了实际液压拆装实验教学目的。基于Unity3D开发设计了PC端VR系统和手机APP端AR系统,不仅借助沉浸式技术提升了学生学习兴趣,节约了实验教学成本,还具有易用性和广泛推广性,并为高校新型实验教学模式提供了参考。

销轴间隙的存在会导致液压支架工作时发生横向倾斜,严重威胁液压支架平稳运行及支护状态。在对销轴连接结构分析的基础上,提出了考虑销轴间隙的液压支架运动虚拟仿真方法。分别从单销轴连接、双销轴连接以及多销轴空间约束3个方向对支架销轴连接结构进行分析,建立了液压支架多销轴约束模型;通过Unity3D为液压支架虚拟模型添加相关物理组件,基于重力及物理碰撞作用,实现了不同销轴间隙下液压支架姿态自适应调节;考虑后连杆销轴、前连杆销轴等7个因素对液压支架横向稳定性的影响,对仿真模型进行了七因素三水平的正交试验分析,并在液压支架样机系统上进行了试验验证,结果表明仿真参数变化与实际液压支架运动参数变化基本吻合,立柱与底座连接销轴对于液压支架横向稳定性影响最大,后连杆与底座连接销轴的影响最小。该方法可为实现不...

针对水工金属结构安全监测数字化管理系统可视化效果差,功能交互模式单一等问题,设计了一款基于虚拟现实技术的水工金属结构安全监测虚拟系统。该系统通过远程数据访问,将实时采集的弧形闸门、液压启闭机等各项传感器数据,通过RabbitMQ消息队列与虚拟场景进行关联,完成了数据驱动下实时仿真,以及监测数据的图表可视化,进而实现了溢洪道水工金属结构安全监测与虚拟现实技术的融合。并通过虚拟漫游、模型交互及动态仿真等功能将系统应用于实际水工金属结构安全监测中。应用表明:该系统具有沉浸感强,交互性好等优点,并且能够实时监测闸门及液压启闭机的运行状态,有利于管理者对后期水工金属结构的安全运维做出准确判断。为水工金属结构的智慧化管理提供应用和参考价值。

纺织除尘设备是大型机电产品，其技术复杂、体积重量庞大，在产品推广、维护培训过程中受限较多。文中探讨了虚拟现实技术在纺织除尘设备行业的应用研究，从虚拟展会、虚拟培训与维护、虚拟展示三方面充分挖掘应用的意义及对企业的价值。

“虚拟现实”是新兴的仿真技术,已被广泛应用于军事、航天、娱乐、医疗等领域,是当前各行业研究、开发和应用的热点方向之一.文中基于虚拟现实技术对卧式内燃火管锅炉的外部件装配进行仿真,探讨研究锅炉设备的新平台.