为了解决高校传统工程训练教学中存在的设备资源、时间、场地空间等问题,引入虚拟现实技术,采用Unity3D作为开发引擎,使用SolidWorks、3D Max等软件进行离心泵拆装场景建模和拆装动画制作,并利用C#语言进行界面交互逻辑控制,开发了离心泵拆装虚拟实训教学系统。该系统能够支持PC端和移动终端多平台操作,具有虚拟拆装操作、产品结构展示、相关理论知识讲解等功能,可以使学生身临其境沉浸其中,方便认知离心泵结构、掌握离心泵的拆装流程,为实训提供了一种新颖且高效的教学方式,该研究成果为今后大型复杂虚拟实训教学系统的开发奠定了基础。

在维修和培训过程中,机电产品的虚拟拆装系统可以降低对硬件设备的依赖,能够减少设备的损耗。通过研究液压调平举升平台的VR(Virtual Reality)拆装系统,分析其结构组成和工作原理,基于Unity3D开发环境,编写交互脚本,以HTC Vive Pro2.0作为交互设备,完成了三维模型的构建与处理、虚拟场景的设计、碰撞检测、拆装序列规划、交互功能的设计、用户界面的设计以及拆装功能的设计,开发出沉浸式人机交互的虚拟拆装系统,实现场景漫游、结构认知、拆装引导和虚拟拆装训练等功能。实验结果表明:所开发的虚拟拆装系统沉浸性良好,交互方便,虚拟拆装训练效率高。

根据VRT的内涵、主要特征和相关技术, 按照MEMS的特点和发展目标,研究MEMS对VRT技术的需求及其应用,研究VR技术与MEMS的交叉融合及互动发展,提出将VR技术应用于MEMS的研究、设计、教学、培训;提出将MEMS应用于VR系统中.

介绍了一种基于双机同步的desktop虚拟现实设备的复杂产品虚拟装配仿真系统,对系统的人机交互技术进行了深入研究,提出了一种基于SOP（Structure of Parts）数据结构的属性类驱动算法的产品信息管理技术以及模型转心匹配法,阐述了一种适用于多部件多场景的、快速的基于扫描线技术的直接操纵交互算法原理,通过系统的实现验证了算法的实用性与效率,有效地提高了系统性能与扩展性.

为了解决培训院校训练设备滞后部队的难题，提高培训质量和减少培训费用，提出了机载导弹地面训练虚拟现实系统的基本过程和方法，为院校培训虚拟现实系统提供了一种基本开发模式。结合实际情况，以导弹地面训练为研究对象，使用MiltiGenCreator转换并优化新装备三维CAD模型，最终生成VR数据模型，以Vega和VisualC＋＋作为软件平台，实现了机载导弹地面训练虚拟现实系统。

鉴于传统CAD装配的不通用性,以齿轮泵为例,基于VRML技术,通过CAD建模以及数据转换再建虚拟场景,利用VRML的检测器和传感器等技术,结合Java和Java Applet等程序控制技术,建立了一个基于网络的虚拟装配仿真平台.

针对自动气象站实训教学设备不足、可培训场景受限、设备故障重现难度高等问题,设计了一套以虚拟仿真技术为基础,以Unity3D引擎为工具的自动气象站虚拟培训平台。并对该平台的功能、架构以及开发流程中所涉及的关键技术进行了介绍。应用结果表明:该平台实现了自动气象站的培训、考核等一系列功能,对于提高气象站培训效果具有极高的推动作用。

提出了气动3-RPS并联平台应用于虚拟现实环境下运动模拟的解决方案。压缩空气和气动执行器作为一种廉价的驱动方式,但气动系统的强非线性、负载敏感、未知参数和死区等特性限制了运动模拟的精确度和逼真程度。从并联气动平台运动学动力学着手,基于光流图像处理技术生成关节空间的目标运动曲线,采用自适应鲁棒控制方法对气动并联运动平台进行实时轨迹跟踪的解决方案,相对传统算法,轨迹跟踪性能有了大幅提升。

介绍了虚拟现实技术在工业机器入的教学中的应用。对虚拟环境虚拟实验、虚拟现实学习平台搭建和虚拟环境下的职业技能培养等方面进行了深入探讨，从应用角度阐述了虚拟现实技术在教学领域或其他领域的应用前景和推广价值。

在利用三坐标测量技术和逆向工程技术建立变速器数字化三维模型的基础上，研究基于Open Inventor的定轴式变速器管路系统油液运动虚拟现实仿真的实现方法，并在VC＋＋开发平台上实现了仿真系统，不但使复杂的变速器液压控制系统更清晰地展现出来，而且缩短了变速器的设计周期。