针对现有的工业机器人编程方式在单件小批量加工应用中的局限性,提出了一种面向工业机器人离线示教编程的并联测量平台。借助于测量平台的六自由度并联机构运动学正解算法,通过操作测量手柄手动获取工件上待加工轨迹点的位姿,并利用测量平台到工业机器人的坐标转换关系得到控制机器人运动所需的位姿数据。然后通过TCP/IP通信协议将加工轨迹点的位姿数据实时地发送至上位机进行机器人加工运动的仿真。最后通过实验验证了借助并联测量平台进行机器人离线示教编程的可行性。

针对MBD技术的深层次应用,论述了数字线和数字孪生定义的概念和应用,指出数字线和数字孪生模型技术实施的重点和核心问题。指明全三维产品研制模式下对产品构型管理的新需求,探讨了基于数字孪生模型的产品构型管理方法和包含产品构型信息的产品数字孪生模型本体表达,为全三维研制模式下的产品构型管理提供了可行的技术解决方案。

采用光电非接触三坐标扫描测量仪测量了液力变矩器叶轮和叶片,并建立了叶轮和叶片的三维模型.详细介绍了测量方法和如何得到各叶轮的零件图和叶型图.

随着时代的飞速发展,水轮机调速器早已迈入数字化信息时代,作为日伪时期投产的电站—镜泊湖发电厂水轮机调速器的技术性能远远不能满足电力系统及自身的安全稳定运行,设备迫切需要更新换代。本文阐述了镜泊湖发电厂调速器经过多年数次全面技术改造,详细了解设备改造后的运行情况进行比较分析。

介绍了一种基于双机同步的desktop虚拟现实设备的复杂产品虚拟装配仿真系统,对系统的人机交互技术进行了深入研究,提出了一种基于SOP（Structure of Parts）数据结构的属性类驱动算法的产品信息管理技术以及模型转心匹配法,阐述了一种适用于多部件多场景的、快速的基于扫描线技术的直接操纵交互算法原理,通过系统的实现验证了算法的实用性与效率,有效地提高了系统性能与扩展性.

不同层次的Loop细分网格曲面可作为不同工序的加工模型。当判断各细分层次与极限曲面的整体误差时，若不考虑所存在的尖锐特征，则计算所得误差将高于实际误差。本文考虑了尖锐特征的存在，对现有给定误差估计所需细分次数的算法进行了改进，并针对粗加工和精加工的不同特点，给出了各工序等距面的生成及调整算法。实践验证方法可行。

采用光电非接触三坐标扫描测量仪时液力变矩器叶轮和叶片进行了反求，解决了流道和叶片难以测量的问题；通过实验对液力变矩器外特性进行反求．并与理论计算结果进行对比分析，为内特性反求提供了条件。并在此基础上进行了流量特性、能头特性、损失特性的反求。