多自由度液压臂的主从式位置控制方式相比传统关节速度操控方式具有操作直观、交互自然等优点,但大惯量响应滞后特性带来操控作业效率低、环境碰撞风险高等问题。为此,提出一种基于听觉反馈的主从式重载液压臂辅助操控方法,其基本原理为将主从位置误差映射为不同响度和音调的声音信号并反馈给操作者,目的是一方面在新手操作培训中提高学习效率,另一方面在实际任务场景中提高操控性能。建立基于样机实测数据的主从式重载液压臂虚拟现实操控平台,设计出听觉反馈的人机交互辅助操控界面,征集了40名新手受试者参与试验研究与性能评估。对比试验结果表明,在新手培训环节中,该听觉反馈辅助操控方法能使操作训练次数减少24.7%,从而帮助新手更快掌握操作技能;在实际作业场景中,该方法能平均降低8.8%的任务完成时间,并平均减少22.7%的环境...

得益于虚拟现实技术的蓬勃发展,文中将VR技术应用在机械加工教学实训中,融合VR技术、数据库技术、网络编程等技术,构建多维度、多场景、交互性强、沉浸感高的"VR机械加工虚拟仿真教学空间"。采用VR技术仿真各类机加工设备,通过直观形象展示和操作,拓展了学生的认知领域,较好地满足了高校在机加工教学、实训中的需求。为了更加清晰地描述其搭建流程,以CM6140卧式车床为例进行详细介绍。分别对其进行三维建模装配、虚拟仿真装配、人机交互操作,最后配合教学过程中的信息反馈,不断优化教学空间的功能和体验。最后,对该研究现阶段存在的问题进行了总结和反思,相关问题有待未来进一步的探索与研究。

针对现有气动技术相关课程中实践教学环节不够以及实验设备少导致的教学效果差的不足,该文基于虚拟现实技术,联合三维建模与仿真,开发了一款运行操作方便、交互功能强的气动实验仿真教学平台。首先,基于Solid Works计算机辅助设计平台实现常用气动执行及控制元件的三维建模。借助3DS Max三维动画渲染和制作软件实现了场景建模和模型的无缝转换。然后,以Unity 3D虚拟仿真环境为开发引擎,完成了气动实验虚拟仿真平台的功能设计与优化。以气动减压阀拆装和调速回路为案例,进行了虚拟仿真实践教学验证。结果表明,所开发的虚拟仿真平台可以实现与实物平台一致的实验效果,对于推进实验教学信息化建设和提高高校人才工程实践能力具有较强的指导意义。

头部跟踪器是虚拟现实系统中关键传感设备之一，它的任务是检测头部位置与方位。本文介绍了一种新型的基于三轴加速度计的惯性头部跟踪器的设计，给出并分析了部分性能指标的测试结果，对该头部跟踪器的应用进行了初步尝试，结果表明该惯性头部跟踪器可实际应用于头部缓慢转动场合下仅指示偏转和俯仰两个自由度的虚拟现实系统中。

就仿真影像学的技术实现方法和临床应用两个方面进行总结.首先介绍了用于直接体数据显示的光线跟踪方法和用于重建三维表面的Marching Cube算法,然后回顾了仿真成像的体系结构及面块处理技术、纹理处理、分形技术、立方体映射技术等产生逼真场景的有效方法,最后,总结了仿真影像学在医学教学和临床实践中的应用及发展前景 .

提出利用VRML构建定轴轮系的基本方法,用VRMLPad编辑器对定轴轮系的静态模型进行了优化,根据VRML建立定轴轮系的动态模型,引入JavaScript语言编写程序,实现了定轴轮系的动画与交互。

针对未来消费者对产品的个性化需求及电子商务模式注重用户体验的特点,提出了基于Virtools的汽车交互式虚拟展示平台,并在此基础上进行了拓展,设计了基于网络的汽车虚拟展示及个性化定制系统平台架构。

论述了虚拟现实技术与工程实际相结合的教学可行性及其优势,介绍了基于虚拟现实技术的工程体验式教学项目的开发以及在高职电工电子技术课程中应用的基本思路.基于工程实际,说明了独有的虚拟教学系统的组成、结构及其基本功能;该系统结合企业特点和需求,按照工程项目要素展开了富有成效的教学活动,取得了较好的教学效果,探索出了不同于传统教学的新路子.

阐述了虚拟制造技术的定义、特点及种类在此基础上对虚拟建模技术进行了详细的分析并对虚拟制造的应用和前景进行了探讨。

本文简要介绍了虚拟现实技术的基本特征及其关键技术,并根据当前教学现状,指出虚拟现实技术在现代教学中的应用,进一步探讨了基于计算机仿真技术的虚拟教学形式,探索新的教学模式和方向。最后阐述了目前高校液压传动教学中应用虚拟现实技术所存在的问题及其解决方案。