分析了差动AGV工程应用现状,介绍了差动AGV的结构原理、车载控制系统硬件设计、车载软件设计,重点介绍了车载软件设计,包括跟踪数据预处理,AGV运行速度自适应调整及增量PID跟踪车轮速度分配。该方案经现场验证,动作平顺,跟踪稳定可靠。

本文介绍了一种新型差动惯性式摩擦离合器性能试验台。该试验台可以对２．５ｔ以下轻型汽车离合器的综合性能进行试验。其特点是运用差动运动原理，使试验转速可以达到轻型车离合器较高的起步转速，以较好地模拟离合器的实际工作情况。该试验台由计算机控制，进行数据的实时检测、处理、显示及存储，从而提高了试验的效率和有效性。

该文介绍了随动液压伺服液压缸的具体结构,详细分析了该液压缸的工作原理。建立了解析方程,理论分析了液压缸结构参数对静、动态性能的影响,结果表明该伺服液压缸结构简单紧凑,功率重量比和体积重量比大,适用于动力转向、仿形机床、高频振动实验台等工业领域。

介绍了在负压系统（尤其喷煤粉系统）粉状物料料位检测的新技术原理及应用,该技术相比目前广泛使用的旋转阻尼式物位计和射频导纳式物位计等检测设备具有直观、寿命长、准确度高等优势,具有良好的应用前景和实用推广价值。

高频检测信号的采集复原情况直接决定了检测探伤所能达到的精度。介绍了一种基于CPLD的8位400MSPS采样频率的高速信号采集卡设计。其差动输入模块可有效提高共模抑制比，增强采集环境适应能力。模拟带宽70MHz，采用双通道异相A／D转换，单通道A／D转换率200MSPS，四路100MSPS异步传输存储，可实现40MHz以内高频信号的高精度采集还原，从而实现高精度的检测探伤。

为了研制一种线性较好的角度传感器，利用变介电常数原理设计了角度传感器。发生角度变化时，借助气体和液体在两个电极间深度或高度的变化，引起两电极间电介质的介电常数和电量变化，从而导致相应电容发生变化。经过试验验证，传感器的非线性可以达到0.02％-0.05％。利用这种原理设计的角度传感器具有较高的非线性、重复性和分辨率。

塑料斜齿轮的注射成型因其齿线为螺旋线、齿形带有一定角度的螺旋角使得无法采用常规的推出方式实现塑件脱模。针对塑料斜齿轮成型模具的设计开发要求,介绍了套管与平面推力轴承相结合使斜齿轮塑件旋转的单联塑料斜齿轮二级差动脱模机构,避免了齿形型腔旋转而造成的摩擦磨损;以及推管、推杆和向心推力轴承相结合使齿形型腔旋转的双联斜齿轮成型差动脱模机构,有效解决了两个斜齿轮型腔旋转方向不一致或旋转速度差异而导致的干扰问题。

对油缸等几种差动控制方式作了对比分析,认为用插装阀组成的油缸差动控制回路,可优化系统的配置,提高系统的效率和工作可靠性.

介绍了液压缸差动连接的工作原理，对液压缸差动连接时的压力进行理论分析，并应用Automation Studio5．0仿真软件进行仿真研究，其结果与理论分析是相符的。

液压实验台出现故障直接影响教学和实验实践活动。液压系统的损坏与失效往往发生在装置的深层内部为找出差动回路实验中液压缸不能运动的故障采用了因果关系图将故障原因化整为零分类深入地去追究引起故障的不同原因并用排除法对原因进行一一排除最终达到修复的目的。